Наземний пристрій NASA InSight розгорнув свій перший прилад на поверхні Марса. 19 грудня стаціонарний десант застосував робототехнічну руку для розгортання СЕІС (сейсмічний експеримент для внутрішньої конструкції), вперше встановивши сейсмометр на поверхні іншої планети. Це важливий етап для місії, і це дуже швидко достроково.
InSight приземлився на Марсі в Elysium Planitia 26 листопада. З тих пір він перевіряє своє безпосереднє оточення своїми камерами, щоб знайти ідеальне місце для розгортання сейсмометра та іншого його розгорнутого інструменту, планувальник місії HP3 (тепловий потік і фізичні властивості. тож це заздалегідь заплановано.
"Розклад заходів InSight на Марсі пішов краще, ніж ми сподівалися", - сказав керівник проекту InSight Том Гофман, який базується в лабораторії реагування НАСА в Пасадені, Каліфорнія. "Безпечний безпечний сейсмометр на землі - це приголомшливий різдвяний подарунок".
Поруч із болісним спуском та посадкою InSight наступним критичним кроком є розміщення приладів. Щоб виправити це, інженерна команда спиралася на унікальний випробувальний комплекс тут, на Землі, в JPL. Вони побудували пробний ліжко як макет розташування InSight на Марсі та практикували розміщення сейсмометра з близнюком InSight ForeSight.
Попереднє тестування розміщення приладів тут, на Землі, перед тим, як видавати команди InSight, було вирішальним. Команда створила те, що вони називають марсіанським альпінарієм, згрібаючи та забираючи гравійний матеріал у точну копію місця посадки InSight. Команда назвала це Marsforming.
Інженери застосували деяку складну технологію, щоб отримати речі просто на тестовому стані. Використовуючи гарнітури розширеної реальності, команда спроектувала цифрові моделі місцевості (DTM) на тестовий шар, а точні камери вимірювали кожну функцію, яку вони повторювали. На створення тестового шару їм знадобилося чотири години, аж до будь-якої деталі, розміром більше ніж на половину дюйма.
Тестовий шар також містить повномасштабну робочу модель посадки InSight під назвою ForeSight. Після відтворення реальних умов приземлення на Марсі на випробувальному стані інженери практикували розміщувати сейсмометр на робочій руці Foresight. Інженери кажуть, що їм пощастило, що місце посадки InSight було приємним і рівним, без великих скель, що може пошкодити дроти, що з'єднують інструменти з землею.
"Це рівна стоянка, яку нам пообіцяла команда посадки." - Марлін Сундгаард, JPL.
"Це чудово для науки, якою ми хочемо займатися", - сказала Марлен Сундгаард, що керує роботою JPL, JPL. "Це рівна стоянка, яку нам пообіцяла команда посадки. Ви розраховуєте ймовірність скель у цій місцевості та сподіваєтесь, що шанси на вашу користь. "
«Навколо нас є скелі, які були викинуті з сусідніх кратерів. Їх можна запустити милі в ландшафті, залежно від розміру впливу », - сказав Нейт Вільямс, докторський дослідник JPL, що працює з цією місією. "На щастя, прямо перед нами не так багато скель".
Команда провела кілька днів, практикуючи розміщення приладів біля випробувального шару. Одягаючи гарнітури Microsoft HoloLens, команда побачила сяючу червону марсіанську поверхню із синіми контурними лініями Цифрової моделі рельєфу з фактичної місцевості перед InSight на Марсі. Це не перший раз, коли NASA використовує HoloLens для операцій з посадкою. Протягом останніх декількох років вчені з ровером NASO Curiosity використовували HoloLens спільно зі спеціальним програмним забезпеченням під назвою OnSight. Це дозволяє їм «гуляти» по Марсу і приймати рішення, що далі вчитися.
Вранці в понеділок, 17 грудня, інженерна команда в альпінарії переконалася, що вони зможуть отримати SEIS саме там, де цього захоче наукова команда. Вони відпрацьовували всі рухи рукою для розміщення інструменту, і були впевнені, що зможуть розмістити інструмент, зберігаючи пристрій інструмент подалі від скель. Вони також підтвердили, що зонд теплового потоку можна розмістити в потрібному місці, приблизно на 1,2 метра зліва від сейсмометра.
У вівторок, 18 грудня, були видані команди Інсайту розмістити SEIS на поверхні Марсія. 19 грудня InSight застосував робототехнічну руку, щоб розмістити SEIS у вибраному місці, на відстані 1,636 метрів або 5,367 футів. Йдеться про найдальше, до якого може дістатися рука.
За словами команди InSight, розміщення SEIS було вирішальним для успіху місії. У InSight є інші інструменти, але невдале розміщення значно перешкоджає місії. Для вирівнювання сейсмометра ще є якась робота. Він сидить на землі, нахиленій приблизно на 2 або 3 градуси. Після її вирівнювання дані повинні почати надходити.
Пройде декілька додаткових тижнів після розміщення приладів, щоб науковці та інженери переконалися, що дані є максимально зрозумілими. Можливо, їм знадобиться відрегулювати прив'язку SEIS, щоб мінімізувати рівень шуму, і на початку січня вони розмістять тепловий і вітровий покрив над сейсмометром. В кінці січня команда InSight планує розмістити пакет теплового потоку та фізичні властивості.
«Встановити сейсмометр на землі - це як тримати телефон до вуха», - Філіпп Лоньонне, головний дослідник SEIS з Інституту фізичної історії світу в Парижі (IPGP) та Паризького університету Дідро.
SEIS дасть нам заглянути всередину Марса. Інструмент буде слухати марскограси і аналізувати сейсмічні хвилі під час їх проходження по планеті. Дані намалюють картину внутрішньої структури. "Розташовувати сейсмометр на землі - це ніби тримати телефон до вуха", - сказав Філіпп Лоньонне, головний дослідник SEIS з Інституту фізичної науки світу з Парижу (IPGP) та Паризького університету Дідро. "Ми в захваті від того, що зараз у нас найкраще вислухати всі сейсмічні хвилі з-під поверхні Марса та з глибокої його глибини".
Із SEIS на позиції та готовим розпочати роботу та з обраним сайтом для HP3 InSight вже на шляху до досягнення своїх наукових цілей. Ще один експеримент, RISE (Експеримент з обертання та внутрішньої структури), вже триває. RISE не використовує інструмент розгортання. Це радіонауковий експеримент, який використовує X-діапазон радіолокатора для точного вимірювання планетарного обертання. Дані з RISE будуть поєднані з даними інших десантів та орбіт Марса для обчислення розміру та щільності ядра та мантії Марса.
Запланована тривалість місії InSight - 709 солей, або 728 днів. Після того, як місія буде завершена, ми отримаємо набагато детальніше знання про глибокий інтер'єр Марса. Сподіваємось, ми також дізнаємось багато нового про те, як формувалися інші скелясті планети.
- Прес-реліз НАСА: Перший інструмент НАСА "Інсайт" розміщує на Марсі
- Прес-реліз NASA: Інженери InSight зробили Марсіанський скельний сад
- Прес-реліз NASA: Програмне забезпечення віртуальної реальності Марса виграє нагороду NASA
- НАСА: Місія Марса InSight
