Океанографічна установа Woods Hole (WHOI) каже, що їх підводний робот щойно завершив першу в історії автоматизовану операцію підводного відбору проб. Робота називається Nereid Under Ice (NEI), і він зібрав зразок у Греції. ВООЗ розробляє Nereid спільно з програмою НАСА про планетарну науку та технологію з Аналогових досліджень (PSTAR).
NUI трохи менше, ніж Smart Car, і важить близько 1800 кг (3960 фунтів. Ст.), І він робить важливу наукову роботу тут, на Землі. У минулому місяці місії він зібрав зразок вулкана Коломбо, діючого підводного вулкана поблизу острова Санторіні Греції. Частина підлоги кратера - це поле гідротермальних отворів, покритих густим бактеріальним килимом. Зібраний зразок NUI буде використаний для вивчення життєдіяльності мікробів.
"Однією з наших цілей було викинути джойстик, і ми змогли зробити саме це".
Річ Каміллі, юрист ВОІВ, керівник з розвитку технологій автоматизації
Розвиток НУІ випливає з вимог майбутніх місій до деяких лун нашої Сонячної системи, таких як Європа та Ганімед, які мають підземні океани. Дослідження цих світів потребуватиме нового типу робота, який може працювати автономно під водою, а не блукати по поверхні.
Річ Каміллі - науковий співробітник ВООЗ, який веде розробку технологій автоматизації в рамках міждисциплінарної дослідницької програми NASA Планетарні науки та технології з Аналогових досліджень (PSTAR). У прес-релізі Каміллі сказав: "Для транспортного засобу, щоб взяти зразок без пілотного водіння, це був величезний крок вперед. Однією з наших цілей було викинути джойстик, і ми змогли зробити саме це ».
З появою автомобілів, які керують власним рухом, ми звикаємо до ідеї автоматизованих транспортних засобів. Але підводне середовище набагато відрізняється - і набагато небезпечніше - ніж брукована поверхнева дорога. Розробка достатньо надійного штучного інтелекту для цього середовища є проблемою. Каміллі був частиною міжнародної команди дослідників, що вивчали життя в Коломбо, суворому хімічно насиченому середовищі. Але Каміллі також був там, щоб дізнатися більше про те, як автономні роботи можуть досліджувати підводне середовище.
Штучний інтелект NUI включає програміст, який називається "Спок". Спок дозволяє NUI не тільки самостійно брати зразки, але і вибирати найкращі сайти для цих зразків. На далекому Місяці, в підземному океані, цей тип складних передових ШІ буде необхідний.
"Якщо у нас є це велике бачення відправлення роботів у такі місця, як Європа та Енцелад, їм, зрештою, потрібно буде працювати незалежно, як це, і без допомоги пілота".
Гедеон Біллінгс, Мічиганський університет
Гедеон Біллінгс - запрошена студентка з Мічиганського університету, чия дипломна робота зосереджена на автоматизованих технологіях. Код Біллінгса був використаний для збору цього самого першого зразка. Він видав єдину команду автономному маніпулятору NUI, а NUI зробив все інше. Протягом декількох моментів NUI простягнув робототехнічну руку і застосував пробовідбірник з шланговим шлангом для всмоктування деяких матеріалів.
Біллінгс розуміє, що будь-яка місія з вивчення надводних океанів лун типу Європи потребуватиме надзвичайно передових, специфічних технологій, включаючи складні ШІ. "Якщо у нас є це велике бачення відправки роботів у такі місця, як Європа та Енцелад [місяці Юпітера та Сатурна відповідно], їм, зрештою, доведеться працювати незалежно, як це, і без допомоги пілота", - говорить він.
Щоб радіосигнал дістався до Юпітера з Землі, може знадобитися 35 хвилин, тому зв'язок назад і назад займе годину. Критично важливо, щоб роботи-розвідувачі могли «думати» про себе протягом певного періоду часу, виконуючи завдання та уникаючи небезпек. Для досягнення цих цілей Біллінгс та інші продовжуватимуть працювати над ШІ. Їх мета полягає в тому, щоб "навчити" роботів бачити, як пілоти ROV (Дистанційно керовані транспортні засоби) за технологією "відстеження погляду". Вони також хочуть створити надійну мову інтерфейсу людина-машина, щоб вчені могли спілкуватися безпосередньо з робототехнічним транспортним засобом, не потребуючи пілота для перекладу команд.
Бачення полягає в тому, щоб група ROV, як Nereid Under Ice, працювала разом.
"Зрештою, ми можемо побачити мережу пізнавальних океанських роботів, де є спільна розвідка, що охоплює весь флот, причому кожен транспортний засіб працює спільно, як бджоли у вулику", - каже Каміллі. "Це вийде далеко за межі втрати джойстика".
НУІ розробляється вже кілька років. Це було випробувано в Арктиці, де він подорожував під льодом і збирав дані про регіон потепління. NUI зміг подорожувати далі під льодом, ніж будь-який попередній транспортний засіб.
NUI здатний проїхати до 40 км (25 миль) бічно під водою, набагато далі, ніж кілька сотень футів, характерних для інших ROV. При підключенні тонкого волоконно-оптичного кабелю він може передавати відео високої чіткості назад до свого материнського корабля. Він містить повний набір акустичних, хімічних та біологічних датчиків та семифункціональну маніпуляторну руку. Він може пірнути на глибину 2000 метрів (6500 футів).
Більше:
- Прес-реліз: WHOI підводний робот бере перший відомий автоматичний зразок з океану
- ХТО: ВРОВНереїд під льодом
- Космічний журнал: Водний ровер їде на нижній частині льоду в Антарктиді
