Проблема, яка впливає на рульове управління НАСА Марс Ровер-Дух, повторилася після зникнення протягом майже двох тижнів.
Інженери Лабораторії реактивного руху NASA, Пасадена, Каліфорнія, працюють над тим, щоб повністю зрозуміти переривчасту проблему, а потім виконати оперативні завдання. Тим часом, Spirit успішно керував та проїхав 3,67 метра (12 футів) 17 жовтня.
Інженери Rover також аналізують позитивний розвиток подій близнюків Spirit, можливість: постійний приріст виробництва електроенергії сонячними батареями Opportunity.
Обидва ровери успішно виконали свої тримісячні основні місії та перші продовження місії. Вони розпочали друге продовження своїх місій 1 жовтня.
Інженери Rover утрималися від управління автомобілем Spirit протягом п’яти днів після несправності системи 1 жовтня, яка не дозволяє колесам стискатися в небажаних напрямках під час руху. Кожне з передніх і задніх коліс ровера має мотор, який називається рульовим приводом. Він задає напрямок, в якому спрямовується колесо. Рульові приводи відрізняються від двигунів, які змушують колеса котитися, і утримують колесо в певному напрямку під час руху. Реле, що використовується для вмикання та вимикання цих рульових приводів, є ймовірною причиною переривчастого характеру аномалії.
Реле одночасно спрацьовує переднє та ліве заднє колесо Spirit і не спрацьовувало так, як наказали 1 жовтня. Наступні випробування не показали проблеми, і 7 жовтня ровер успішно керував та проїхав близько 2 метрів ( 7 футів), поставивши його в змозі вивчити шарувату скелю під назвою "Tetl" протягом декількох днів. Однак аномалія повторилася знову 13 жовтня, і проблема з’явилася з перервами в тестах пізніше минулого тижня.
"Ми продовжуємо тести на Spirit і на нашому приміщенні JPL", - сказав Джим Еріксон, керівник проекту Mars Exploration Rover в JPL. Однією з можливих проблем може бути навмисне продування запобіжника, керуючи реле, відключення гальмівної дії рульових приводів. Ровери можуть експлуатуватися без цієї функції. "Єдина зміна може бути їздою коротшими кроками, коли ровер перебуває в нерівній місцевості", - сказав Еріксон.
З моменту посадки Дух проїхав загалом 3647 метрів, що більше ніж у шість разів перевищує відстань, поставлену як мета для місії. Його нинішня мета - шарувата скеля під назвою "Учбен" на "Колумбійських пагорбах". Можливість проїхала 1619 метрів (трохи більше милі). Його останньою зупинкою є кусковий валун, який називають "Wopmay" всередині "Кратера витривалості".
Щоденне джерело живлення для кожного ровера припадає на 1,3 квадратних метра (14 квадратних футів) сонячних батарей, що перетворюють сонячне світло в електрику. Одразу після висадки в січні потужність становила близько 900 ват-годин на день для кожного мотоблока - достатньо, щоб запустити 100-ватну лампочку протягом дев'яти годин. Як і передбачалося, випуск продукції поступово зменшувався через накопичення пилу та марсіанську сезонні зміни з меншою кількістю годин сонячного світла та меншим кутом Сонця на небі. До липня щоденна потужність компанії Spirit знизилася до приблизно 400 ват-годин на день. Більшість останніх двох місяців це було від 400 до 500 ват-годин на день.
Можливість, ближче до екватора Марса і з перевагою нахилу, спрямованого до сонця, коли він досліджувався всередині південної половини кратера, підтримував рівень виходу від 500 до 600 ват-годин на день у червні, липні та серпні. З початку вересня кількість електроенергії від сонячних батарей Opportunity помітно і несподівано зросла до більш ніж 700 ват-годин на день, що не спостерігалося за перші 10 тижнів місії.
"Ми були здивовані, але раді бачити це збільшення", - сказав Еріксон, - Команда оцінює способи визначити, яка з кількох різних теорій є найкращим поясненням.
Можливі пояснення, що розглядаються, включають дію вітру, що видаляє трохи пилу з сонячних панелей, або дії морозу, що спричиняє збивання пилу. "Ми, здається, провели кілька істотних очищень сонячних батарей", - сказав Еріксон.
JPL, підрозділ Каліфорнійського технологічного інституту в Пасадені, керує проектом "Маршрутний дослідник Марса" для Управління наукової місії НАСА у Вашингтоні. Додаткову інформацію про проект можна отримати в JPL за адресою http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ та з Корнельського університету, штат Ітака, штат Нью-Йорк, на веб-сайті http://athena.cornell.edu.
Оригінальне джерело: NASA / JPL News Release
