Інженери з Лабораторії реактивних двигунів навмисно загнали інженерний мотор у м'який ґрунт на випробувальному боці пісочниці, щоб імітувати, як на Марсі застряг ровер. І вони теж добре зробили це, оскільки тестовий ровер, який називається SSTB1, застряг, а колеса крутяться і нікуди не йдуть. Наукова команда підтвердила скелю на Марсі, під «Духом» торкається нижньої сторони ровера, тому інженери помістили схожу на вигляд скелю в тестовій пісочниці, як видно вище.
"Ми хочемо експериментувати з різними методами видобутку тут, на Землі, перш ніж насправді зробити їх реально на Марсі", - заявив Джон Каллас, керівник проекту марсоходів. "Ми сподіваємось, що пройде деякий час, щоб вивести Духа, тому ми зможемо краще відчути це в цьому закладі, щоб побачити, наскільки добре працюють методи і скільки часу знадобиться їм робота".
Команда роверів провела кілька днів, готуючи похилу ділянку м'якого тонкого ґрунту для імітації поточної піщаної пастки Духа на Марсі. 30 червня вони здійснили маневрування тестовим мотоциклістом, ведучи колеса до пухкого ґрунту, де ровер занурився і скотився в бік, з нахилом близько 10 градусів, як інженери вважають, що Дух зробив на Марсі.
Ви можете слідкувати за виконаною роботою, щоб звільнити Духа від її загрози на веб-сайті Free Spirit. JPL регулярно публікує оновлення та відео, в яких показує, що роблять команди роверів, і наразі ви можете побачити фільм про те, як тестовий ровер їхав у пісочниці, щоб застрягти.
Насправді є два тестові машини, і люди на UnmannedSpaceflight.com мають сторінку, в якій пояснюються відмінності, а також інші поширені запитання про спроби звільнити Spirit. Той, що використовується для цього поточного випробування, SSTB1 - це повна форма копії транспортних засобів MER, але у нього є кілька відмінностей, таких як відсутність сонячних батарей та кілька інших незначних відсутніх деталей. Він має таку ж масу, що і на Марсі, а це означає, що він має більшу вагу на Землі, ніж МЕР на Марсі.
Інший тестовий ровер, SSTB Lite, - це збитий автомобіль з однаковим розміром колеса, приводами та системою підвіски, але відсутні інші основні компоненти, що надає йому ваги на Землі, що аналогічно вазі MER на Марсі. Однак, коли ровер Opportunity застряг через кілька років на чистильній дюні, інженери встановили, що SSTB1 поводився більш подібно до транспортних засобів MER, можливо, тому, що і SSTB1, і грунт підлягали однаковому вектору сили тяжіння.
Отже, де тільки Дух на Марсі? Погляньте на це чудове зображення, створене Кеном Кремером та Марко ДеЛоренцо з UnmannedSpaceflight.com, що показує поточне місцезнаходження Духа. На ній видно рівну область на передньому плані, що прихований слизький сульфатний матеріал, пов'язаний з водою, де ровер застряг. Отримавши звільнення, Дух під'їде до району біля незвично обмеженого попереду пагорба, призначеного Фон Браун, щоб там взяти проби, пов'язані з водою. Будемо сподіватися, що робота інженера тут, на Землі, буде «Вільним Духом» і дасть змогу дослідити фон Браун та за його межами.
Підпис до мозаїки вище: Мозаїка району навколо Домашньої тарілки, де дух залишається застряг, була зроблена спеціально для Spaceflight Now (використовується з дозволу). Кредит: Кеннет Кремер, Марко ДіЛоренцо, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now. Клацніть на зображення, щоб збільшити зображення.
Джерела: веб-сайт “Free Spirit”, Безпілотний космічний політ, Spaceflightnow.com
