Ровер НАСА «Марс 2020» пройшов свій іспит на водіння. Тест здебільшого був маневром вперед і назад, із вкинутою шестиколісною піруеткою. Автономна система навігації також була частиною тесту. Як і перші попередні кроки малюка, це важлива віха.
Це було вагомим випробуванням для ровера. За даними NASA, ровер пройшов тест і отримав водійські права. Наступного разу він заїжджатиме на поверхню Марса.
"Марс 2020 заробив водійські права".
Річ Рібер, головний інженер систем мобільності, Mars 2020 Rover
"Марс 2020 заробив водійські права", - сказав Річ Рібер, провідний інженер систем мобільності на Марсі 2020. "Тест однозначно довів, що ровер може працювати під власною вагою і вперше продемонстрував багато функцій автономної навігації. . Це головна віха для Марса 2020 року ».
Хоча не зовсім автономний, ровер 2020 призначений для прийняття більше власних рішень щодо водіння, ніж попередні ровери. Він має широкі роздільні навігаційні камери з високою роздільною здатністю, частина групи з 23 камер, якими він обладнаний. Це більше, ніж будь-який попередній ровер. Ровер має додаткову потужність комп’ютера, який буде використовуватися для обробки зображень та створення карт. Він також має більш складне програмне забезпечення для автоматичної навігації.
Ровер-2020 буде охоплювати багато ґрунту під час прогнозованої місії 668 соль (один марсіанський рік) для пошуку доказів минулого життя мікробів на Марсі. Він приземлиться в кратері Jezero в лютому 2021 року, і щоб обійти поверхню Марса, він буде покладатися на перероблені алюмінієві колеса, кожне з яких має власний двигун.
"Для виконання грандіозних наукових цілей місії нам потрібен марсохід" Марс 2020 ", щоб покрити багато ґрунту", - сказала Кеті Стек Морган, науковий співробітник депутатського проекту "Марс 2020".
Ровер 2020 року призначений для проїзду приблизно 200 метрів кожен марсіанський день. Для того, щоб зробити це в перспективі, рекорд за найдовшу відстань, пройдений ровером за один день, належить роверу Opportunity NASA. Він охопив 214 метрів за один день. Отже, середній день 2020 року буде приблизно рівний найдовшій відстані, яку колись проїхав ровер за один день.
«Ми не можемо чекати, коли під колеса помістить червоний марсіанський бруд».
Джон Макнамі, керівник проекту «Марс 2020».
Цей останній тест відбувся 17 грудня. Це 10-годинне сеанс тестування на марафоні, на якому всі системи ровера працювали разом. Він не тільки їхав, керував та повертався на місці, але маневрував невеликими пандусами, щоб повторити частину місцевості, з якою стикається на Марсі. Оскільки марсіанська гравітація слабша, ніж у Землі - лише близько 3/8 силів - НАСА розраховує, що ровер буде добре працювати, як тільки досягне свого пункту призначення.
"Роверу потрібно їхати, і Марс 2020 зробив це вчора", - сказав Джон Макнамі, керівник проекту "Марс 2020". «Ми не можемо чекати, коли під колеса помістить червоний марсіанський бруд».
Колеса ровера розташовані на пари ніг з кожного боку ровера, по три колеса на ногу. Ніжка виготовлена з титану, одного з найлегших і найсильніших доступних матеріалів. Кожне з алюмінієвих коліс має на своєму розпорядженні 48 стрижнів або затискачів, які повинні забезпечувати чудову тягу на поверхні Марса. Кожне колесо також має власний привідний двигун, і кожне переднє і заднє колеса також має рульові двигуни, що дозволяє роверу повертатися на місце.
Колеса також мають титанові спиці, які вигнуті і забезпечують пружину підтримку ровера 2020 року. Разом колеса, ніжки та двигуни називаються рухливою підвіскою. Витончена система дозволяє роверу проїжджати над скелями, які на людину становлять близько стегна, або в 1,5 рази більше діаметра колеса. (78 см; 31 дюйм)
Ровер 2020 року приземлиться в кратері Jezero на Марсі. Це вигляд давнього палео-озера. Там є безліч глинистих мінералів, а також скам’яніла дельта річки, створена стародавньою річкою, що впадала в кратер.
На зображенні нижче показано місце посадки 2020 року, а також місця посадки інших марсових марсоходів і десантників.
НАСА лабораторія реактивного руху (JPL) будує мотоблок 2020 року, і вони також будуть керувати ним. Ровер 2020 року є частиною більшої програми, яка має на меті побачити людей на Марсі. Ця програма включає Програму "Артеміда", яка має намір висадити людей на Місяць до 2024 року, включаючи першу жінку на Місяці. NASA також планує створити там постійну присутність людини до 2028 року, як один із кроків для відпрацьованої місії на Марс.
Більше:
- Прес-реліз: НАСА Марс-2020 Rover завершує свій перший привід
- Космічний журнал: Rover Mars 2020 вирушає на місце на Марсі, що ідеально підходить для збереження скам’янілостей
- Космічний журнал: Rover Mars 2020 отримує свій вертоліт Sidekick
