Кредит зображення: ESA
Вперше «відеометр» (VDM) - новий технологічний пристрій для забезпечення дуже точних операцій автоматичного переходу між 20,7-тонним автоматним транспортом Jules Verne і МКС, було успішно випробувано в цьому місяці.
Витвір мистецтва
На основі дизайну зоряного трекера, відеометр Jules Verne, який є першою автоматичною оптичною операційною системою, що коли-небудь застосовувалася для навігації космічних кораблів, пройшов широкі симульовані тести рандеву. Ця найсучасніша технологія рандеву є важливою частиною нового європейського космічного корабля, якому він дав свою конкретну назву Автоматизований трансферний транспортний засіб (ATV).
«Вперше датчики рандеву на всюдиході були успішно використані в реальних умовах. І в межах своєї операційної сфери вони працювали виключно добре », - сказав інженер ESA ATV Stein E. Strandmoe, який керував критичною 10-денною тестовою кампанією.
Точність
Для останнього маневру на рандеву ATV використовуватиме свої відеометричні датчики, поєднані з додатковими паралельними вимірювальними системами, які дозволяють здійснювати автоматичне стикування з неймовірною сантиметровою точністю, тоді як космічний апарат і МКС кружляють по Землі зі швидкістю 28 000 км / год. . "Очікується, що перший європейський космічний корабель, який здійснить зустріч з МКС, наступного року з точністю розміру однієї євро монети", - заявив астронавт ESA Жан-Франс Клервой, старший радник програми ATV.
Ці вбудовані автоматичні можливості квадроцикла повинні бути сумісні з вимогами безпеки космічного польоту людини, необхідними для постійно керованих МКС.
Цільові зразки
Відеометр здатний аналізувати зображення його випромінюваного лазерного променя, автоматично відбитого пасивними ретрорефлекторами, які служать цілями, встановленими на Станції, поруч із російським док-пором, де буде прикріплено всюдихід.
Під час останніх 200 метрів орбітального маневру остаточного підходу відеодетометр повинен автоматично розпізнати цільові шаблони ретрорефлекторів, а потім обчислити відстань та напрямок до док-станції.
Це точне відстеження відносного руху між двома космічними кораблями, коли вони наближаються? починаючи зі швидкості до 3,6 км / год? надає неодмінну інформацію в бортовій системі Керівництва, навігації та управління (GNC), яка автоматично спрямовує циліндричний вантажний корабель ESA розміром у напрямку МКС.
Тестування рандеву
Щоб реально перевірити можливості відеометра? в орієнтації та придбанні? випробування проводилися в дослідницькому корпусі високотехнологічних кораблів французького агентства оборони "D? l? gation G? n? rale pour l'Armement" (DGA), розташованому у Валь-де-Рейлі, 100 км на захід від Париж. Контракт між ESA та DGA дозволить проводити подальші тестування на ATV на рандеву, включаючи під час польоту Жуля Верна, якщо це необхідно.
Всередині виняткової будівлі, довжиною 600 метрів, мобільною платформою 120 000 кг, здатною їздити по рейок довжиною 550 метрів, було створено змоделювання безперервного підходу між двома космічними апаратами з діапазону від декількох сотень метрів до майже док. . На платформі набір пасивних мішеней (ретрорефлекторів), ідентичних встановленим на МКС, стояв обличчям до відеометра, встановленого на шарнірній робототехнічній руці (з шістьма ступенями свободи), що представляє рух ATV.
Цей семиметровий мобільний кронштейн був використаний для імітації кутових рухів квадроцикла, щоб перевірити, чи відеометрію все ще вдалося націлити ретрорефлектори МКС та надати інформацію в систему управління ATV, необхідну для відповідного регулювання її траєкторії.
Перший успіх
Результати тестової кампанії показали, що вся система відеометра? тобто лазерний освітлювач та аналізатор зображення відбитих лазерних променів? змогла безперервно відстежувати імітовану платформу МКС з відстані 313 метрів, прямо впритул до стикування. "Ми маємо стабільне придбання та відстеження у всій своїй операційній області", - сказав Штейн Страндмо. На більших відстанях Жуль Верн використовуватиме відносну систему відліку GPS, щоб наблизитися до Станції.
"Найдивовижніше було те, що датчики майже не порушувались, коли ми намагалися обдурити їх іншими віддзеркалюючими поверхнями або іншими світлами, які могли б заважати зустріти цілі на фоні МКС", - сказав Страндмо. «Дивно, як відеометр, як абсолютно нова розробка, виявився такою надійною системою. Я був дуже здивований, що він спрацював так добре вперше, коли його випробували! "
Оригінальне джерело: ESA News Release
