Оновлення: Експеримент Аналого-1 мав повний успіх! Астронавт Пармітано виконав усі вимоги у визначені часові рамки (одна година). Цей тест є першим кроком у валідації технології телеоперації.
НАСА була досить впевнена у своєму бажанні повернути космонавтів на Місяць та на Марс у найближчі роки. До них приєднуються численні космічні агенції (такі як ESA, Roscosmos, CNSA та IRSO), які також бажають провести свої перші місії, що випускаються за межі Землі. Однак часто не помічається роль телеопераційних місій у найближчому майбутньому - там, де люди та роботи досліджують рука об руку.
Наприклад, ЕКА розпочала серію експериментів у сукупності під назвою Analog-1, де космонавти управляють роботами з космосу. Вчора (18 листопада) астронавт ESA Лука Пармітано взяв під контроль робота в Нідерландах з МКС. Цей експеримент та інші подібні до нього допоможуть підготувати космонавтів до майбутніх місій, які включатимуть вивчення небезпечних чи важкодоступних середовищ поза світом.
Ровер (відомий як Interact) був створений у рамках багатоцільового проекту "Мережа операцій з робототехніки" (METERON), який спрямований на створення мереж зв'язку, робочих інтерфейсів та апаратних засобів, які дозволять космонавтам віддалено керувати роботами-дослідниками з орбіти. Ці роботи зможуть розвідати місця посадки для майбутніх місій, розміщення ресурсів та підготовку місць існування для космонавтів.
Ключовим моментом цього процесу є спеціально розроблений «космічний Інтернет», який може підключити оператора до місць, розташованих на відстані до 10 000 км (6200 миль) - або між орбітою та поверхнею, або у віддалених місцях Землі. Цей зв'язок дозволив Лука залишатися в контакті з ровером, а також бачити і відчувати все, що він пережив - хоча і з затримкою в часі.
Це має вирішальне значення для телеоперації, оскільки цілі розвідки знаходяться далеко від Землі. Щоб дистанційно керувати місячним ровером, диспетчерам місії доводиться боротися із затримками, які тривають секунди чи хвилини. Від Землі до Місяця сигнали знадобляться лише кілька секунд, щоб дістатися туди і назад. Але для місій на Марс затримка може бути від 4 до приблизно 24 хвилин (залежно від того, де Земля та Марс знаходяться один щодо одного).
Зрештою, звичайні з'єднання дозволяють лише контролерам місії надсилати команди та отримувати дані взамін. Проект METERON, з іншого боку, дозволяє контролерам бачити і навіть відчувати, що робить робот, незважаючи на час затримки. Управління забезпечується за допомогою двох ноутбуків та джойстика Sigma7 із силою зворотного зв'язку із шестигранним рухом. Цей галактичний джойстик дозволяє контролеру відчувати те, що сам ровер відчуває від свого оточення.
З'єднати ровер і оператора - це непросте завдання, бо, як сигнали МКС здійснюють зворотну пробігу близько 144 400 км (89 725 миль). Тим часом МКС подорожує навколо Землі зі швидкістю 29 000 км / год (18 000 миль / год). Ці сигнали надсилаються до серії супутників, що знаходяться на орбітах, що знаходяться на відстані 36000 км (22,370 миль) від поверхні.
Потім сигнали передаються наземній станції США в Нью-Мексико, в Х'юстоні НАСА, а потім через трансатлантичний кабель до Європи. Все це призводить до досить значної затримки в часі, але такою, яку можна керувати завдяки розвиненій інфраструктурі, побудованій НАСА, ЄКА та іншими партнерськими агенціями.
На перших сесіях Лука проїхав на ровері Interact через смугу перешкод, розташовану в ангарі у Валкенбурзі в Нідерландах - біля Європейського науково-дослідного та технологічного центру (ESTEC). Фони із місячними пейзажами були розміщені навколо курсу, який складався із серії конусів, розміщених зверху ґрунту, призначених для імітації місячного реголіту.
Кінцевою метою є проведення такого виду дистанційного керування з таких станцій, як Місячний шлюз або Марський базовий табір. Ці станції та можливість телеоперації роверів на поверхні є ключовим аспектом встановлення стійкої присутності людини на Місяці та проведення екіпажних розвідувальних місій на Марс - ака. План НАСА "Місяць на Марс".
Наступний крок експерименту «Аналог-1» буде складатися з моделювання, яке планується провести приблизно через тиждень, що буде включати повне моделювання місячного середовища. Цей тест дозволить оцінити, чи може робот, керований людиною, здійснювати геологічні зйомки та дослідження важкодоступних місць.
Команда в Європейському центрі космонавтів (EAC) у Кельні, Німеччина, виступить науковою командою та контролюватиме експеримент. Щоб виконати ілюзію місячної місії, вони вкажуть і проконсультують Лука щодо потенційних цілей дослідження, які включатимуть, чи симульовані місячні породи, з якими стикається ровер Interact, заслуговують на подальший науковий аналіз чи повинні бути відкинуті.
Аналогічні аналогічні експерименти проводяться інженерами Німеччини, які використовують систему METERON для управління ровером у Канаді. Ці експерименти не лише підтверджують вдосконалену технологію; вони також демонструють цінність людсько-робототехнічного співробітництва у космосі - що відіграватиме центральну роль у майбутніх планах розвідки.
Тим часом, міністри країн-членів ЄКА зійдуться пізніше цього місяця (27–28 листопада) у Space19 + у Севільї, Іспанія, для обговорення наукових цілей Агентства на майбутнє. Враховуючи важливість телеоперацій та технологію, що стоїть за ними, METERON та Аналогові експерименти обов'язково з’являються!
Обов’язково перегляньте це відео роутера Interact, яким керується телеоперація:
