NASA Марс InSight Lander завжди був дещо хитрим. Хоча спочатку місія пройшла добре, і місце посадки виглядало непогано, Моль відчуває проблеми з проникненням досить глибоко, щоб виконати свою місію.
InSight приземлився на Марсі 26 листопада 2018 року. Місце його посадки знаходиться в Elysium Planitia, широкій рівнині на Марсіанському екваторі. Його мета полягає в тому, щоб вивчити внутрішність Марса та дізнатися про те, як було заплановано та формувалося це заплановане.
Він має кілька інструментів, включаючи «Моль» або зонд теплового потоку та фізичні властивості, HP3 коротко. Крот призначений для проникнення на поверхню Марса, де він може проводити точні вимірювання тепла, що надходить з внутрішніх частин планети.
Команді InSight довелося вибрати підходяще місце для проникнення на поверхню, але вони не змогли побачити нічого під місцем буріння. Спочатку Крот робився чудово, забиваючи свій шлях на Марс. Але потім воно зупинилося.
Крот, або HP3, - внесок Німецького аерокосмічного центру (DLR) в приземлення InSight. Вони змогли дістати зонд на 30 см на поверхню, але потім 28 лютого він зупинився. І поки що вони не змогли досягти жодного прогресу понад початкові 30 см.
І DLR, і NASA мають копії зонду теплового потоку на випробувальних площадках на об'єктах у США та Німеччині. Вони проводили тести, щоб побачити, як вони можуть продовжувати, але до цих пір вони були примушені.
"Ми зараз впевнені, що недостатня зчеплення з грунтом навколо Моля є проблемою".
Тільман Спон, головний слідчий HP3 експеримент в Інституті планетарних досліджень DLR.
У новому прес-релізі DLR зазначає, що може виникнути недостатнє тертя для забезпечення належної роботи зонда, що зумовлено меншою силою тяжіння на Марсі. Вони також вважають, що між зондом та ґрунтом утворилися невеликі порожнини, гальмуючи ударну дію зонда.
Тепер інженери та вчені, що керують датчиком, кажуть, що вони будуть використовувати роботоструйную машину мітчика, щоб зняти опорну конструкцію з щупа. Це дозволить їм більш детально вивчити проблему. Вони думають, що вони, можливо, зможуть використати руку, щоб допомогти зонду, коли він намагається забити свій шлях у ґрунт.
Процес підйому конструкції розпочнеться в кінці червня і пройде в кілька етапів. Спочатку рука захопить структуру, потім перемістить її в три етапи, захоплюючи зображення, як це працює. Це не дозволить інженерам випадково вийняти зонд із ґрунту.
"Якщо це станеться <випадковим видаленням Крата з отвору>, ми не зможемо вставити його назад у його отвір або перенести його в інше місце, оскільки рука не має можливості безпосередньо забрати Крата".
Інженер НАСА Трой Хадсон.
"Ми хочемо підняти структуру підтримки, оскільки ми не можемо візуалізувати Моль під передповерховістю, і тому ми не знаємо, в якій ситуації він знаходиться", - пояснює Тільман Спон, головний слідчий HP3 експеримент в Інституті планетарних досліджень DLR. "Ми зараз впевнені, що недостатнє зчеплення з грунтом навколо Моля є проблемою, оскільки тертя, викликане навколишнім реголітом під нижчим гравітаційним притяганням на Марсі, значно слабше, ніж ми очікували".
Можливо також, що Крот потрапив у скелю. Він створений для того, щоб просуватися через скелі, але він, можливо, вразив його, він не може рухатися. Інша можливість полягає в тому, що він знаходиться в пастці між скелею та її опорною структурою. У такому випадку переміщення структури підтримки може звільнити її. За словами Спона, проте, ймовірність того, що Моль перекривається скелею, низький.
«Ми плануємо використовувати робототехнічну руку, щоб натиснути на грунт, близький до Крата. Це додаткове навантаження збільшить тиск на пенетратора, а отже, і тертя на його зовнішній поверхні », - пояснює Спон. «Наші підрахунки в DLR дозволяють наблизитися до пристрою. Безпосередньо над Молем, який розташований під невеликим кутом до вертикалі відносно поверхні, і близько до неї, ефект найбільший. Без видалення опорної структури ми були б занадто далеко, а ефект був би занадто малим ».
Це делікатна справа, і прискіплива драма розгортається в 227 млн км від Сонця. Конструкцію потрібно піднімати поетапно, оскільки всередині неї є пружини, які можуть стикатися з тилом Моля. Якщо вони випадково витягнуть Крата з лунки, вони опиняться у біді.
"Якщо це так, ми хочемо обережно підняти конструкцію, щоб ми випадково не витягнули Моля з землі", - каже інженер NASA Трой Хадсон. "Якщо це станеться, ми не зможемо вставити його назад у його отвір або перенести його в інше місце, оскільки рука не має можливості безпосередньо забрати Крата. Тож ми трохи піднімемо опорну структуру за один раз, перевіривши, чи не переходить Моль із нею ».
Однак переміщення Моля - це не справжнє рішення, оскільки вони майже впевнені, що проблема нестачі тертя. "Ми впевнені, що ймовірність удару надто великого каменю становить лише кілька відсотків", - продовжує Спон у прес-релізі.
«Ми вважаємо, що питання полягає у відсутності тертя в марсіанській реголіті. Тож навіть якщо ми зможемо підняти Крот, це не має значення, куди ми його поставимо - все одно залишиться та сама проблема тертя », - сказав Хадсон.
