Після шести плідних місяців, вивчаючи інтер'єр "Кратера витривалості", ровер Opportunity успішно виліз із кратера на навколишню рівнину Meridiani Planum. Вийшовши на вулицю, ровер оглянув деякі власні сліди, які він проклав до входу в кратер. Він порівнював їх поруч із свіжими доріжками, щоб спостерігати будь-які наслідки вивітрювання в інтервенціях, що інтервентували 200. Зараз можливість пробиватися до інженерної експертизи теплового екрану, який розташований приблизно в 200 метрах (220 ярдів) від краю витривалості. Тепер, коли транспортний засіб знаходиться на відносно рівній рівнині, а не нахилений до Сонця на внутрішній схил кратера, виведений електричним струмом від сонячного масиву зменшився приблизно на 15 відсотків. Можливість залишається у відмінному стані здоров'я, оскільки починається нова фаза розвідки.
Sol 312 і 313 були заплановані в одному циклі планування. Можливість була всередині кратера витривалості. На золі 312 план розпочався із резервного копіювання та використання панорамної камери та мініатюрного теплового випромінювального спектрометра для спостереження скельної цілі під назвою «Wharenhui», яку обробляли інструментом для стирання гірських порід на попередніх золях. Подальші команди повинні були повернути поперечний нахил, проїхати 7 метрів (23 фути), повернути вгору і проїхати ще 6 метрів (20 футів) в гору. Можливість виконала привід ідеально, закінчивши приблизно 5 метрів (16,4 фута) від ободу Кратера витривалості. Можливість нахилу пішла від 25 градусів перед приводом до 19 градусів після їзди.
Sol 313 був обмеженим золем, тому що результати з приводу sol 312 були недоступні для планування sol 313. Це означало, що ніякі керування автомобілем або роботи з рукоятками не дозволялися. Тож Opportunity здійснив близько двох годин спостережень за допомогою панорамної камери та мініатюрного теплового випромінювального спектрометра, а потім спав рано вдень. Ровер прокинувся, щоб підтримувати зв'язки зв'язку пізнього дня та раннього ранку орбітою Марса Одіссея.
Заплани 314 по 316 були заплановані в іншому циклі планування. План полягав у тому, щоб завершити вихід з кратера витривалості на золь 315, тому соль 314 був ще одним золем дистанційного зондування. Це був би останній повний золь всередині Endurance. Можливості витратили близько двох з половиною годин на спостереження за панорамною камерою та мініатюрним спектрометром теплового випромінювання. Він також проводив нічне спостереження за допомогою мініатюрного теплового випромінювання спектрометром трохи до півночі. Щоб забезпечити, що "Можливість" мала достатню потужність, рано-вранці сеанс передачі зв'язку з "Одіссеєю" був скасований, і "Можливість" перейшла у змінений глибокий сон після завершення спостереження пізньої ночі.
Sol 315 був великим днем для Opportunity. Ровер нарешті збирався покинути кратер витривалості, провівши там 181 сол! Можливість була доручена проїхати 7 метрів (23 фути) вгору та з кратера. Це був привід для підручників. Все пройшло як було заплановано, і Opportunity нарешті успішно завершив довгу і детальну серію спостережень всередині Endurance. Можливість опинилася на рівнинах Мерідіані, готових розпочати наступний розділ своїх пригод.
Соль 316 був третім солом плану з трьох солей, і оскільки Можливість рухалася на золі 315, золь 316 був обмежений спостереженнями дистанційного зондування. Ровер здійснив близько двох годин дистанційного зондування і пішов спати. Можливість вийшла на рівнину, від північного нахилу, який дуже хороший для сонячного опромінення, до південного нахилу, що не так добре для сонячного опромінення. Очікувався, що нахил буде досягати 10 градусів, але фактичний нахил Opportunity склав близько 5 градусів. Щоденний вихід з сонячних батарей становив від 840 ват-годин у кратері, до 730 ват-годин на рівнинах.
Оскільки команда продовжує функціонувати в режимі обмеженого золу, золи 317 та 318 були заплановані разом як двоконтурний план. Для соль 317, наукова команда обрала рухатись до колісних доріжок, які зробили Opportunity перед тим, як вступити в кратер витривалості. Ровер відступив на відстань приблизно 5 метрів (16,4 футів), здійснив деяку діагностику на середньому приводі, а потім продовжив ще 10 метрів (33 фути), щоб помістити старі доріжки ровера в робочий обсяг роботизованої руки. Sol 318 був ще одним золотом дистанційного зондування, під час якого Opportunity зобразив свій ще віддалений тепловий щит та провів мініатюрний тепловий емісійний спектрометр для спостереження за коліями.
Після приводу і старі, і нові треки опинилися прямо перед ровером. На золі 319 Opportunity захопили мікроскопічні мозаїки візуалізації обох типів доріжок, потім проїхали приблизно 40 метрів (131 фут) ближче до теплового екрану, який буде ретельно вивчений у майбутніх солях. Сол 319 закінчився 17 грудня.
Оригінальне джерело: NASA News Release
