Скріповий марсохід "Дух" може ще раз покататися!
Їй просто доведеться перехитрити і пережити неминуче суворий холод і відчайдушно низький рівень потужності наступаючої зими в південній півкулі Марса. Пам’ятайте - в цей момент на Солі 2192, Духу настає 75 місяців її тримісячної місії! Це в 25 разів перевищує її "воєнний стаж", як надзвичайно любить говорити головний слідчий Ровера професор Стів Сквайрес з Університету Корнелла.
З квітня 2009 року Дух застряг у колії, потрапивши в піщану пастку м’якого ґрунту. Під час руху по західному краю «Домашньої плити» вона несвідомо пробилася через тверду поверхневу кору (можливо, товщиною 1 см) і опустилася в прихований м'який пісок внизу. Її колеса кружляли, глибоко занурюючись - і вбудовувалися в піщану пастку на місці, званому «Троя».
Подивіться мозаїку, що лежить нижче, створену Марко Ді Лоренцо та Кеном Кремером, щоб побачити непростий Дух, що притулився до неї затопленими колесами. Примітка: ми значно покращили та розтягли мозаїку, щоб витягти важкі для прогляду деталі.
На щастя, "Троя - це чудове місце, де можна застрягти. Це як застрягати перед Діснейлендом ", - каже Джон Каллас, керівник проекту Mars Rover в Лабораторії реактивних установок.
Спиртні колеса закопані в багатій сульфатом марсіанський грунт. "Сульфатні відкладення, утворені водяними процесами, пов'язаними з водою, коли вулканізм був активним в цій області, що отримала назву" Головна пластина ", - говорить Рой Арвідсон, заступник головного слідчого Ровера. "Дух виявив докази для двох часових масштабів водних процесів".
"Район Трої - це один із найбільш науково цікавих, з якого ми знайшли всю місію, і ми рідко маємо достатньо часу, щоб щось детально вивчити. Таким чином, ми це корисно використовуємо », - сказав мені Сквайрес.
На прес-брифінгу 26 січня 2010 року NASA заявила, що Spirit відтепер буде «нерухомим землею» після того, як вичерпні зусилля з вибуху не змогли «Вільний дух». Тож невеличка команда, що залишилася на обробці моторолерів, тепер зайнято готує Духа для сну - і виживає - через пониження зимових температур у її поточному припаркованому положенні. Дух може ввійти в режим «сплячки» тижнями, а то й місяцями, коли вона бореться за виживання через морозний зимовий холод своєї майбутньої 4-ї марсіанської зими.
Дивовижно, що саме Дух завершував свої втечі та вводив її в «нерухоме» зимове паркове положення, щоб досягти оптимальнішого нахилу для виробництва електроенергії, вона, нарешті, зуміла послідовно просунутися приблизно на 34 сантиметри (13 дюймів) у напрямку південного південного сходу накопичувачів, починаючи з Sol 2145 (15 січня 2010 р.). Останній її рух відбувся на Sol 2169 (8 лютого 2010 р.). Заднє ліве колесо навіть вийшло з колії, яку воно вкопало ще в квітні 2009 року.
Але з настанням зими та падінням рівня електроенергії, час для подальших спроб втечі вже минув. Команда була змушена припинити зусилля з вибуху та зосередитись натомість на максимізації шансів на просто виживання. Мета полягала в тому, щоб скоригувати нахил ровера більше до сонця, щоб збільшити вихід енергії, створений з крила, як сонячні масиви. Ця стратегія була успішно реалізована і врятувала Духа протягом двох останніх марсіанських зим, коли вона випробовувала достатньо сил, щоб витримати - і зробити нові проривні (призначені для каламбуру) наукові відкриття!
Враховуючи, що Дух перемістився на 13 дюймів у фінальних спробах приводу, я поцікавився, чи NASA переоцінює, щоб спробувати більше водіння, якщо вона переживе зиму?
Так.
«Команда роверів планує спробувати вигнати Духа з негайної піщаної пастки, якщо ровер переживе зиму. Це завжди було можливим », - повідомив мені Гай Вебстер. Він є службовцем зі зв’язків з громадськістю Лабораторії реактивного руху, яка керує проектом Mars Rover для НАСА. Вебстер попередив, що "Маючи лише чотири робочих колеса, очікується, що навіть якщо Дух вийде з Трої, ровер не зможе проїхати значну відстань, але може перестановитись, щоб досягти різних цілей у безпосередній близькості".
Через надзвичайно низький рівень потужності команда реалізує плани мінімізації використання енергії, вимикаючи майже всі функції, за винятком того, щоб періодично тримати головний годинник і періодично перевіряти його стан живлення, поки у нього не буде достатньо енергії для повторного пробудження. Навіть спілкування буде лише спорадично.
Станом на 23 лютого вихідна потужність знизилася до 163 ват-годин. Це порівняно з приблизно 900 Вт годин при посадці. Раніше в місії вважалося, що "лінія загибелі" була в діапазоні 200-250 Вт. Тепер, з необхідності, команда розробила способи керування ровером на дещо меншій потужності.
Щоб зрозуміти, наскільки глибоко вбудований Дух і краще оцінити її шанси на втечу, команда перейнялася ідеєю, яка була зовсім іншою. Вперше вони наказали Духу обережно маневрувати робототехнічною рукою, щоб зазирнути під ровер і зобразити її піднизу за допомогою мікроскопічного візуалізатора (МІ), встановленого в кінці «руки» плеча.
"Ми використали ІМ по-новому, оскільки у нас немає живота", пояснив Каллас.
Ця дія виходила за межі дизайнерської оболонки руки і раніше не розглядалася частково, оскільки ІМ - це короткий фокусник, створений для фокусування на об'єктах, що знаходяться лише на відстані 6 сантиметрів (2,4 дюйма), - а також занепокоєння пошкодженням ровера та складання кронштейна. Тим не менш, сподівалося, що очікувані нечіткі знімки дещо прояснять ситуацію і, можливо, з'ясують підказки про колеса та місцевість.
Дійсно, зображення нижньої частини підніжжя з Sol 1925 у червні 2009 року виявили нові важливі подробиці про те, як глибоко провалилися колеса, а також виявили вгору скельну скелю, можливо, контактуючи з животом роверів. Дивіться нашу мозаїку (нагорі), зібрану із зображень MI. Якщо б ровер був спійманий на скелі, колеса могли б обертатися безцільно, якби не стикатися з грунтом і тим самим перешкоджати потенційним рухам втечі.
Під час свого втілення Дух робив великий прогрес у напрямку своїх наступних наукових цілей - кургана Фон Брауна та депресії «Годдарда», сподіваючись на подальшу з’ясування історичних записів про течучу рідку воду в регіоні Колумбійські пагорби, де Дух благополучно приземлився 3 січня 2004 року.
"Фон Браун" - це інтригуюча функція, яка знаходиться приблизно в 100 метрах у лівій верхній частині мозаїки (внизу), створеної Кеном Кремером та Марко Ді Лоренцо для Spaceflight Now. "Троя" розташована приблизно зліва від переднього переднього плану мозаїки, яка була зібрана з зображень, зроблених фотоапаратом Pancam всього за кілька соль - марсіанських днів - до того, як вона застрягла. Pancam прикручений до верхівки голови Духів, як щогла.
Команди витратили багато місяців на розробку та тестування численних стратегій приводу для втечі, використовуючи майже однакові репліки роверів на випробувальному стані в лабораторії реактивного руху. Вони вимагали ідеї у всьому світі від сторонніх експертів. За словами керівника проекту Джона Калласа, чітких відповідей не з’явилось.
Нарешті Духу було наказано перемістити свої 5 ще діючих коліс. 6-е колесо давно зламалося після спуску з пагорба Чоловіка (див. Нашу мозаїку нижче). Після дещо сподіваного початку фактичний прогрес можна було виміряти лише в міліметрах руху. І колеса її почали тонути глибше. Потім зламалося ще одне колесо, залишивши лише 4. Таким чином, вже відчайдушна ситуація стала значно гіршою із зменшенням місткості колеса. Нарешті вона посунула останню ногу, трохи покращивши свої шанси. І це сьогодні стан Духу.
Дух, що працює на сонячній енергії, зараз несприятливо нахилений, приблизно на 9 градусів на південь. Команда потужно піч, щоб отримати бажаний нахил на північ, щоб досягти кращого ставлення до отримання енергії від сонця на північному марсіанському небі.
Тільки час покаже результат. Давайте будемо молитися за ясне небо за Духа.
Сквірез часто цитується, щоб сказати: «Ніколи не ставте на роверів. Ті, хто зробив ставку на роверів, неодноразово доводили свою помилку! "
"Ми не відмовляємося від Духа!"
Раніші статті про Марса Кена Кремера:
