Кредит зображення: Armadillo Aerospace
Нові кожухи приводу спрацювали чудово. Ми зробили це вручну, але також нарешті дійшли до отримання листового металевого рулону / гальма / зсуву для цеху, щоб полегшити цей вид речі в майбутньому.
Сьогодні навколо Далласа був короткочасний дощ, але ми вирішили попрямувати до нашого тестового майданчика і сподіватися на найкраще все одно. Ми проклеїли всі відкриті отвори в транспортному засобі, але виявилося, що на дорозі ми зловили лише кілька крапель, і місце випробування було чудово. Оскільки ми провели там тест лише два з половиною тижні тому, у нас вже була готова частина спорядження, і ми цього разу нічого не забули. Ми завантажили транспортний засіб і готові їхати протягом 30 хвилин після прибуття.
Ми стиснули резервуар до 300 фунтів на квадратний дюйм, що є трохи високим для закритих різьбових торців на цих резервуарах, і ми могли почути невеликий витік тиску, коли ущільнювальне кільце трохи розвантажилося.
Двигун прогрівався передбачувано, додаючи додаткові докази на користь стисненого пакету гарячого каталізатора (хоча ми стискали деяку тягу після його стискання). Щось, що ми помітили цього разу, було те, що в вихлопі все ще була деяка помутніння, поки я підняв його до температури, але після того, як він просидів пару секунд, перш ніж я запустив його назад, знову для запуску було повністю зрозуміло. Цілком ймовірно, що існує якийсь шлях, який спрямовував достатню кількість пального для самоохолодження в стаціонарному стані, але після того, як він нагрівся трохи просочиться від навколишнього каталізатора, він був рівномірно при робочій температурі. Ми, мабуть, можемо використовувати цей ефект для скорочення розминки, прогріваючись на кілька секунд, а потім зробивши паузу на пару секунд.
Я трохи змінив процедуру підйому, відкривши клапан на рівень прогріву і утримуючи його під час включення команди підсилення. Раніше я б нагрів двигун, потім дав йому повністю вимкнутись для інерційного скидання, а потім просто ввімкніть режим підсилення, який штовхає газ, як можна швидше. Це дозволяє отримати більше двигуна в двигун, ніж він би отримав, якби вже був тиск у камері, в результаті чого короткий період був більшим, ніж звичайна тяга та напруга. Це було досить помітно у випробуванні в суботу, яке в момент удару майже одного G. Підвищення від розминки зробило потік повністю передбачуваним.
Параметри польоту були встановлені для 1,8 секунди прискорення, -4 м / с ^ 2 мінімального прискорення (трохи більше мінус половини G) під час фази стабілізації, 3 м / с ^ 2 прискорення у фазі посадки, 1 м / с цільова швидкість приземлення та межа невизначеності 3 м для висоти GPS. Я збільшив мінімальне прискорення під час стабілізації через занепокоєння з приводу дроселювання кульового клапана при невеликих відкритих фракціях і низькому тиску камери. Це витрачає більше палива під час польоту, але цей транспортний засіб може перевезти набагато більше палива, ніж ми можемо використовувати без відмови від часу горіння, що це насправді не має значення.
Політ був ідеальним. Він піднявся 131 фут у висоту і приземлився менше ніж на одну ногу від точки запуску.
Аналізуючи телеметрію, нам було сказано наступне:
Цей двигун не працював так само при повному дроселі при підвищеному тиску, що дало прискорення під час широко відкритого дроселя, який крутився від 15 до 20 м / с ^ 2. Нам дійсно потрібно створити абсолютно новий двигун, щоб замінити цей, який був розрізаний та модифікований у півдесятка разів.
Прогноз прискорення, який я додав, щоб згладити режими полювання на прискорення, допоміг стабілізувати режим, але не настільки, наскільки він згладив зависання в тесті в суботу. Ви можете чітко почути пульсації у польотному відео. Це зрозуміло, оскільки крива потоку змінюється швидше на нижньому отворі кульового клапана. Я повинен мати можливість або прогнозувати прискорення, або уповільнити рух кульового клапана при менших отворах. Я також зрозумів, що можу розробити це на тестовому стенді, тому що тиск на камеру буде ефективно тим же, що і полювання на прискорення на транспортному засобі.
Ми знали, що наш сигнал тиску в камері зіпсований, тому цього разу ми не отримали цього в журналах даних. Повернувшись до магазину, ми дослідили, і виявили, що пористий тиск тиску перед перетворювачем був заблокований. У нас це було один раз раніше на датчику тестового стенда, тому ми збираємося змінити розмір фільтра від 1 до 7 мікрон. Трохи пероксиду, ймовірно, починається достатня корозія поверхні 303 СС, щоб засмітити її.
Авто-земля працювала чудово. Я спробував кілька алгоритмів на тренажері, перш ніж зупинитися на цьому, і він поводився точно так само в реальності, що завжди є приємним сюрпризом.
Ми планували робити більше тестів, але час горіння на першому склав 14 секунд, тому ми насправді не мали місця для 15 секунд. Я міг би порізати стабілізаційне прискорення та невизначеність GPS, але ризикувати, щоб транспортний засіб поїхав ще на 50 футів вище, не здавалося вартим, і ми назвали це день.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Ніл, Філ, Томмі, Джон Кармак, Русс, Джон Карр, Метт) Джозеф сьогодні хворів, а Джеймс викладає заняття у вівторок вночі, тож вони його пропустили?
Зараз у нас на цьому наборі реактивних лопатей близько 25 хмелів, і вони взяли цікавий малюнок забарвлення:
Ми, ймовірно, знову не будемо літати на цьому транспортному засобі, поки ми не створимо абсолютно свіжий двигун і не розробимо алгоритм полювання на низьку дросельну заслінку трохи більше, але ми вносимо деякі зміни в наш запит на відмову від часу горіння, щоб ми могли робити початкові польоти з малим транспортним засобом перед тим, як летіти на велику. Він може легко виконувати польоти тричі довше, що може виявити деякі проблеми, перш ніж ми вдаримо їх великим транспортним засобом. Якщо великий проблемний двигун не загорівся від проблеми з клапаном, що протікає, у нас в суботу мав би бути великий транспортний засіб під ліфтом, тож ми можемо вийти наступного вівторка, зробивши прискорений скачок з ним.
Якщо говорити про наступний тиждень? Я думаю, що космічний корабель One має хороші шанси на успіх у польоті на одну людину до 100 км. Я бачу лише дві реальні проблеми, з якими вони можуть потрапити: Подовжений опік над атмосферою може наштовхнутись на деякі проблеми управління, оскільки форсунка спаде, що буде важко виправити лише струменями холодного газу. Це було б досить доброякісним збоєм, коли пілот просто відключив головний двигун, якщо він не зможе утримувати траєкторію. Небезпечною частиною тесту стане повторне відвідування зі значно більшим падінням, ніж попередній тест. На цей момент я сподіваюся, що у Берта все вийде, і він зможе здійснити польоти X-Prize незабаром, тому що наші перспективи є доволі тьмяними для того, щоб за п’ять місяців усе справно працювало у великому транспортному засобі та мав дозвіл літати. Я, звичайно, не хочу, щоб страхова компанія зберігала призові гроші. Якщо космічний корабель один зазнає аварії, ми, мабуть, кинемося на спробу, але це буде довгий постріл. Ні, я не думаю, що будь-яка інша команда поруч.
Оригінальне джерело: Звіт про стан Armadillo
