Можливість Порушує водіння записів

Pin
Send
Share
Send

Три дні поспіль НАСА "Марс розвідувальних можливостей розвідки" здійснила безпрецедентні подвиги марсіанських рухів, охопивши в цей період більше загальної землі, ніж "Можливість" або її побратим "Дух" в перші 70 днів на Марсі.

Тим часом Дух виявив ґрунт, який містить більше половини солі, що додає доказів мокрого минулого Марса. Роботи розміром з кошиками для гольфу успішно виконали свої тримісячні основні завдання в квітні 2004 року і продовжують розширені операції з місією.

Можливість встановити одноденний рекорд на відстань в марсіанській їзді, 177,5 метрів (582 фути), 19 лютого. Це був перший день триденного плану, переданого на ровер у вигляді комбінованого набору інструкцій на вихідні. Протягом попереднього тижня інженери з лабораторії реактивного руху НАСА надіслали Opportunity and Spirit оновлення програмного забезпечення роверів, на борту якого розвідувачі використовували для виконання щоденних команд.

Новий рекорд перевищив двотижневий колишній найкращий на 13 відсотків. Як і на всіх попередніх довгих приводах будь-якого ровера, траверс починався зі «сліпого» руху, в якому ровер слідував заздалегідь визначеному планорами роверів на JPL маршрутом за допомогою стереообразувань. Ця порція тривала годину і пройшла більшу частину дня. Тоді Opportunity перейшов на "автономне" водіння протягом двох з половиною годин, роблячи паузи кожні 2 метри (6,6 футів), щоб подивитися на перешкоди, оскільки він вибрав свій власний маршрут вперед.

Наступного дня Opportunity використовував своє нове програмне забезпечення, щоб запустити ще один привід навігації для себе. "Це перший раз, коли будь-який ровер підхопився на другий день із продовженням автономної їзди", - сказав д-р Марк Меймон, інженер програмного забезпечення для мобільної роботи в JPL. "Добре посидіти і дозволити роверу робити водіння за нас".

Не тільки Opportunity уникнув перешкод за чотири години їзди, це накрило більше землі, ніж футбольне поле. Можливість має сприятливу енергетичну ситуацію, завдяки відносно чистим сонячним батареям та збільшенню щоденних хвилин денного світла з наближенням весни в південній півкулі Марса. Це дозволяє проводити кілька годин операцій щодня.

На третій день триденного плану геолог-робот продовжував навігацію і проїхав ще далі, 109 метрів (357 футів), просунувши триденний загальний обсяг до 390 метрів (майже чверть милі). В один з довгих вихідних Opportunity пройшов відстань, рівну більшій половині з 600 метрів, які були частиною оригінальних критеріїв успішності місії протягом перших трьох місяців на Марсі.

Зараз з моменту посадки можливість проїхала 3014 метрів; Дух ще далі, 5157 метрів (2,58 милі). Можливість прямує на південь до нерівномірного ландшафту, який називається «травлений рельєф», де він може виявити викриття глибших шарів основи, ніж це було досі. Дух піднімається на "Чоловічу гору", з паузою на хребті з видом на долину на північ від вершини, щоб побачити, чи є які-небудь потенційні цілі внизу, що вимагають побічної поїздки.

Коли Дух боровся по схилу, що наближався до лінії хребта, колеса ровера закрутили грунт, що привернула увагу вчених. "Це було абсолютно безтурботне відкриття", - сказав доктор Стів Сквайрес з Університету Корнелла, штат Ітака, штат Нью-Йорк, головний дослідник наукових інструментів роверів. "Ми сказали:" Боже, цей грунт виглядає дуже яскраво. Перш ніж ми поїдемо геть, нам слід принаймні скуштувати ».

Яскравий пластир порушеного ґрунту, який отримав назву "Пасо-Роблес", має найвищу концентрацію солі будь-якої скелі чи ґрунту, коли-небудь досліджуваних на Марсі. Поєднана інформація, отримана при огляді її за допомогою трьох спектрометрів Spirit і панорамної камери, припускає, що її головним інгредієнтом є сіль сульфату заліза з молекулами води, пов'язаними з мінералом. Пластини ґрунту також багаті фосфором, але не інакше як скеля з високим вмістом фосфору, яка називається "камінь вишукань", яку Дух досліджував у грудні. "Ми все ще намагаємося розібратися, що це означає, але очевидно, що з великою кількістю солі навколо води тут була рука", - сказав Сквайрес.

Тим часом вчені повторно калібрують дані рентгенівських спектрометрів обох альфа-частинок роверів. Ці інструменти використовуються для оцінки елементарного складу цілей. Готові датчики для двох приладів були замінені перед запуском. Тому дані, зібрані спектрометром Opportunity, були проаналізовані за допомогою калібрувальних файлів для Spirit's, і навпаки. На щастя, оскільки сенсорні головки майже однакові, вплив на елементарну кількість, що визначається інструментами, був дуже малим. Вчені скористалися цією можливістю повернутися назад та переглянути результати даної місії та повторно обчислити, використовуючи правильні файли калібрування. "Ефект у всіх випадках був меншим, ніж невизначеність результатів, тому жоден із наших висновків у науці не впливає", - сказав Сквайрес.

JPL, підрозділ Каліфорнійського технологічного інституту в Пасадені, керував проектом NASA Mars Exploration Rover, починаючи з 2000 року. Зображення та додаткова інформація про ровери та їх відкриття доступні в Інтернеті за адресою http: //www.nasa. gov / бачення / Всесвіт / сонячна система / mer_main.html та http://marsrovers.jpl.nasa.gov.

Оригінальне джерело: NASA / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send