Адам Стелцнер та інший член команди Curiosity відзначають успішний десант. Кредит: NASA / Білл Інгелс.
Признаюсь, я втрачав підрахунок, скільки разів дивився чудовий трейлер JPL, який показував події в контрольній залі місії під час входу, спуску та посадки ровера Curiosity, який також одночасно забезпечує анімацію що відбулося на Марсі. Спостереження за цим зазвичай викликає або 1. кулаковий насос, або 2.) захлинання.
Але якщо ви бачили це відео чи ви дивилися у прямому ефірі ніч на посадці, то які саме ці акроніми та фрази кидали навколо, і що вони означали? І те, що постійно чував Адам Стелцнер (керівник команди EDL) у своїх навушниках, що змусило його зупинитися, повернутися і вказати перед тим, як комунікатор космічних кораблів Аллен Чен сказав: "Тачдаун підтверджений!" … Внаслідок чого наступила лямка?
JPL виклав інформацію про те, що все відбувається за лаштунками. Виявляється, слова "UHF Strong" були дуже очікувані командою, плюс було трохи хитрощів, що використовуються командою, так що серед них не було сумнівів у тому, що відбувається.
Серед команди ELD Curiosity відбулася дискусія про те, якими мають бути перші їхні слова, що свідчать про те, що ровер повинен досягти поверхні. Вони знали, що їхні мікрофони будуть «гарячими», і що телебачення NASA висвітлювало подію посадки наживо для всіх, хто дивиться.
DC Agle від JPL розповідає історію:
Але вони також знали, що безпечне приземлення на Марсі означає більше, ніж просто посадку на Марс - про те, що хтось із 34 інженерів, що знаходяться в будівлі 264 кімнати 230 JPL, також відомій як "Війна кімнати EDL", скаже вам з великою довжиною. простий зовсім. Їхній рюкзак з ракетними установками і система опускання роверів Sky Crane отримували свій перший тест на загальний 154 мільйон миль (248 мільйонів кілометрів) від дому, і все ще було багато, що могло піти не так навіть після того, як ровер був акуратно розміщений на поверхня… багато.
Що робити, якщо щабель спуску продовжував спускатися прямо на вертолі? Що робити, якщо вуздечки, що з'єднують ці два, не розділилися? Що робити, якщо алгоритм, який використовується для придушення двигунів для маневру, що летить, не був точним?
Саме те, що залишилося з Марса, що підтверджує, що ровер був на поверхні, було таким важливим, що залишилося "що якщо"?
"Якби ми сказали" приземлення ", люди, не тісно знайомі з EDL, можуть зробити висновок про те, що цікавість хотіла б", - сказав інженер Стів Продал. "Але ще два основні дзвінки потрібно було здійснити, перш ніж я знову став дихати".
О 10:31:45 п. PDT, Джоді Девіс побачила запис про події, або EVR, яку вона шукала, щоб з'явитись на екрані свого комп'ютера в кімнаті війни EDL. Вона знала, що EVR "приземлення" буде опускатися лише в тому випадку, якщо ступінь спуску ровера знизиться - результат, який може статися лише в тому випадку, якщо ступінь спуску перевантажив половину ваги. Єдиний спосіб, коли ровер міг розвантажити половину ваги за мить, це якби його підняли знизу.
Девіс, член команди EDL та інженер з дослідницького центру NASA Langley у Вірджинії, зателефонував за попередньо розробленим закликом - «Танго дельта номінальна».
Танго і Дельта є фонетичними ідентифікаторами для T і D, які команда використовувала для представлення приземлення.
Один вниз, два йти, подумав Продати. Наступним дзвінком, який шукала команда EDL, був "RIMU Stable".
"RIMU розшифровується як інерційний блок вимірювання Rover", - сказав Продал. "RIMU дає нам орієнтацію на ровер, а також будь-який рух, який він робить. Якби ми висадилися на руйнуючу стіну кратера або нестабільну піщану дюну, або нас перетягнуло ще пов'язана стадія спуску по поверхні, RIMU показав би це у своєму наборі даних. "
Девід Вейс, інженер з JPL, військовий зал, стежив за роботою цього підрозділу. Через вісім секунд після дзвінка Джоді він знайшов EVR, який шукав.
- Стабільний RIMU, - сказав Шлях.
Ще один важливий етап.
На цьому зображенні показана "військова кімната" в'їзду, спуску та посадки "Цікавості" та його співробітників. У ніч на 5 серпня 2012 року PDT (рано вранці 6 серпня EDT) в цій кімнаті в лабораторії реактивного руху НАСА, Пасадена, Каліфорнія, зібралися 34 інженери для підтримки посадки. Кредит зображення: NASA / JPL-Caltech
Якщо не отримати такого остаточного дзвінка, то, звичайно, було б щось тривале. Зрештою, марсохід опустився на землю, і RIMU вказав, що він не рухається. Їх система була доведена на кожному кроці досі. Але всі в кімнаті бойових дій EDL дісталися до того, що вони зробили не лише тому, що вони були чудовими інженерами, але через свою схильність до створення несанкціонованих сценаріїв в'їзду, спуску та посадки - а потім з'ясовували, як їх уникнути. І одна тонна спуску на ракетно-східному етапі спуску прямо піднімається прямо вгору, тільки щоб впасти прямо вниз на їх свіжий заводський посадковий майданчик і в іншому випадку хороший в дорозі, що рухається, лабораторія Марса виявилася настільки ж неапетитним сценарієм, як і продати міг уявити.
Це остаточне підтвердження не надійде з місцезнаходження продавця. Остаточне підтвердження того, що допитливість приземлилася, прийде в 200 ярдах і одна будівля подалі від кімнати війни EDL. Там, в зоні підтримки місії будівлі 230 JPL, Адам Стелцнер, керівник фази EDL місії, дивився по кімнаті на Брайана Шварца, який не контактував з очей ні з ким. Шварц, інженер з комунікацій EDL, дивився на свій екран. Його завдання полягало не в тому, щоб перевірити наявність хорошого звіту EVR від ровера. Натомість він чекав, чи стане сигнал UHF переривчастим, згасаючим або взагалі вирізаним - все потенційні свідчення того, що марсохід і спуск не пішли своїми окремими шляхами.
Через вісім секунд після дзвінка RIMU - Шварц підняв очі.
"УВЧ сильний", - сказав Шварц.
З цим Стелцнер мав усі необхідні йому дані. Сидячи прямо перед фазовим відведенням фази EDL, Аллен Чен відчув стук у плечі. Чен, місія (капсульний комунікатор), знала, що це може означати лише одне.
"Приземлення підтверджено", - сказав Чен.
Бедлам і радість.
Американський інженер з входу, спуску та посадки на Марсі Адам Стелцнер реагує після того, як ровер Curiosity успішно приземлився на Марс у неділю, 5 серпня 2012 року. Кредит фотографії: (NASA / Bill Ingalls)
Через Twitter Стелтнер повідомив Space Magazine, що коли ви бачите його на відео, що тримає чотири пальці, він насправді «рахував секунди, чекаючи підтвердження UHF від Брайана Шварца. Я думаю, що мої пальці мене відлічували », - сказав він.
Як команда JPL знала, що відбувається на Марсі? - (була радіозатримка на 13,8 хвилини через відстань між Землею та Марсом).
MSL розсилав різні тони для кожної події, що відбувалася, і 128 різних тонів, зазначених, коли активувалися дії в процесі; один звук вказував, що парашут розгорнувся, а інший сигналізував про те, що транспортний засіб перебуває у польоті, а ще один - активований Небесний кран. Ці звуки були низкою основних, спеціальних індивідуальних радіотонів.
Вони були простими тонами, переданими в діапазоні X, порівнянні з кодами семафору, а не повною телеметрією. Мережа Deep Space прослуховувала ці передачі прямо на Землю. Однак Земля вийшла з поля зору космічного корабля, «встановившись» під марсіанським горизонтом, частково через спуск, тому тони X-діапазону були недоступні для підтвердження останніх кроків у спуску та посадці. До того часу розпочалося гнуте трубне реле телеметрії через космічний корабель «Одіссея».
Також слухали космічний корабель Mars Express. Він зафіксував приблизно 20 хвилин передач і тонів ровера. Зараз інженери ESA склали аудіовідтворення, стиснувши за 20 хвилин приблизно 19 секунд аудіо, яке люди можуть почути, що є "вірним відтворенням" звуку "прибуття місії НАСА на Марс та його семихвилинного поривання до Поверхня Червоної планети ", - написала команда Європейського космічного агентства. Ви можете слухати аудіо тут.
А якщо вам потрібно ще раз подивитися посадковий причіп, ось це:
* За оцінками, щонайменше 3,2 мільйона людей переглядали онлайн-трансляцію JPL в мережі JPL. У прямому ефірі віртуального походу в ефірі віртуального польоту космічного журналу "Космічний журнал" було 30 000 глядачів, а пік - 7 000 глядачів. У цій статті CNET йдеться про те, що на піку 500 000 людей одночасно дивилися пряму трансляцію на трансляції HDTV, JPL та JPL 2 НАСА через Ustream. Хоча такі телевізори недоступні для телебачення, Mashable наводить рейтинги дослідницької фірми Нільсена за ніч - CNN мала 426 000 глядачів, MSNBC - 365 000, а Fox - найвищий із 803 000 - які в цілому мають менший показник, ніж Ustream.
