Два роки тому було багато хвилювань, коли космонавти на космічній станції розпакували Robonaut 2 (або R2), що, як передбачається, допоможе у виконанні простих завдань. R2 отримує деякі "піднімаються" ноги.
Після того, як ноги будуть приведені до станції та встановлені - ймовірно, колись на початку нового року - Робонавт зможе виконувати завдання як всередині, так і зовні (ну і зовні, коли ще кілька не визначених оновлень буде закінчено). Це зменшує ризики для людини під час космічних прогулянок і звільняє космонавтів робити складніші завдання, заявляє НАСА.
"Після того, як ноги будуть прикріплені до тулуба R2, робот матиме повністю розтягнутий ноги в 9 футів, що надасть йому велику гнучкість для руху навколо космічної станції", - заявили в NASA.
«У кожної ноги є сім суглобів і пристрій, яким би були ноги, називаються кінцевим ефектором, що дозволяє роботові скористатися перилами та розетками всередині та зовні станції. Система зору для кінцевих ефекторів також буде використовуватися для перевірки та врешті-решт автоматизації підходу та розуміння кожної кінцівки. "
До речі, кінцеві ефектори знаменито використовувались на роботах із серійних озброєнь Canadarm, які спочатку використовувались для захоплення супутників. Хто ще знав у 1970-х роках, що це може поширюватися і на гуманоїдних роботів?
Джерело: NASA
