Підпис до зображення: цікавість проводить перше історичне буріння в марсіанську скелю на цьому місці, де робототехнічна рука натискає на поверхню Червоної планети на відході Джона Кляйна з вискоченого жирного гідратованого мінералу. Ця панорамна фотомозаїка із зображень камер Navcam була зроблена 25 та 26 січня 2013 року або на Sols 168 & 169 та демонструє автопортрет Цікавості, котрий драматично підкріплений кінцевим пунктом призначення - гора Шарп. Кредит: NASA / JPL-Caltech / Кен Кремер / Марко Ді Лоренцо
За даними наукової команди, в четвер, 31 січня 2013 р., Або Sol 174, відбудеться довгоочікувана історія використання перфоратора на Марсі в четвер, 31 січня 2013 року, або Sol 174. член Кен Херкенхофф з USGS.
Перша операція буріння з цікавості спричиняє забивання пробного отвору в плоску скелю в тому місці, де в даний час припаркований мотоблок на науково цікавому відслоненні скель з жилками мінералів під назвою «Джон Кляйн». Дивіться наші мозаїки вище та нижче, що ілюструють поточне місцезнаходження Curiosity.
"Під час цього випробування хвости свердла не збиратимуться, що використовуватиме лише режим перкусійного (не обертового) буріння", - каже Геркенхофф.
Цікавість - це надзвичайно складний робот, яким команда ще вчиться керувати. Таким чином, план може змінитись за мить.
Фактична доставка хвостовиків свердла в аналітичні лабораторії Curminity CheMin і SAM ще не менше декількох днів і більше, і потрібно чекати огляду результатів із свердловини для випробування та подальших випробувань на буріння.
"Ми з обережністю підходимо до першого буріння Curiosity", - сказав Даніель Лімонаді, провідний системний інженер для зразків поверхонь та наукової системи Curiosity в лабораторії реактивного руху NASA (JPL). «Це складно. Це буде перший раз, коли будь-який робот свердлив у скелі, щоб зібрати зразок на Марсі ».
На Sol 166, Curiosity проїхав близько 3,5 метрів, щоб досягти відпливу Джона Кляйна, який команда обрала першим буровим майданчиком. Маршрутний автомобіль розміром з автомобілем розслідує дрібну депресію, відому як «Бухта Йеллоуніфа» - де вона знайшла широкі докази для неодноразових епізодів давнього потоку рідкої води біля місця її посадки всередині Галета Кратера на Марсі.
В очікуванні запланованої на четвер бурової операції, ровер просто здійснив серію з чотирьох випробувань перед навантаженням у понеділок (27 січня), під час яких ровер розмістив свердло на марсіанські поверхневі цілі на виходу Джона Кляйна та натиснув на дрилі з роботизованою рукою. Потім інженери перевірили дані, щоб побачити, чи застосовується сила, що відповідає прогнозам.
"Руку залишали притиснутою до одного з них протягом ночі, щоб побачити, як тиск змінювався з температурою", - каже Геркенхофф.
Підпис до зображення: Робоча рука Curiosity розміщує башти інструменту робочого зброї та інструмент рентгенівського спектрометра альфа-частинок (APXS) поверх відхилення Джона Кляйна, показаного на цій фото-мозаїці, зробленій камерою Mastcam 34 25 січня 2013 року або Sol 168 . Долото і зубці свердла спрямовані праворуч на вежу інструменту. Кредит: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Кен Кремер / Марко Ді Лоренцо
Оскільки на Марсі щодня трапляються величезні температурні перепади (понад 65 ° С або 115 ° F), команді необхідно визначити, чи є ймовірність надмірного напруження руки під час натискання свердла на поверхню Марсія. Щоденні перепади температури можуть призвести до розширення та контакту роверських систем, таких як рука, шасі та система мобільності приблизно на десяту частину дюйма (приблизно 2,4 міліметра), що трохи більше, ніж товщина монети в чверть долара США.
"Ми не плануємо залишати свердло в скелі протягом ночі, як тільки ми розпочнемо буріння, але у випадку, якщо це станеться, важливо знати, чого очікувати в умовах навантаження на обладнання", - сказав Лімонаді. "Цей тест проводиться при менших значеннях перед навантаженням, ніж ми плануємо використовувати під час буріння, щоб ми могли дізнатися про температурні ефекти, не піддаючи обладнання загрозу".
Мікроскопічний знімач MAHLI високої роздільної здатності на башті арматури дозволить зробити знімок до та після зображень цілі виходу для оцінки успішності операції буріння.
На Sol 175 планується ще одна значна діяльність, за допомогою якої один із «порожніх» органічних контрольних зразків, доставлений із Землі, буде доставлений на прилад SAM для аналізу як спосіб перевірити наявність слідів наземного забруднення органічних молекул та передачі зразка Система була успішно очищена раніше під час місії на брижі пускового піску Rocknest.
Тим часом на протилежному боці Марса ровер НАСА починає 10 рік, досліджуючи ніколи раніше не торкаючись філосилікатних глинистих мінералів, що утворилися епохи тому в проточній рідкій воді в кратері Ендевор - детально тут.
Слідкуйте за цікавими результатами від сестер Марсіанів НАСА.
Підпис до зображення: Вид на гору Шарп з цікавості в бухті Йеллоунайф та виступ Джона Кляйна. Ця фотомозаїка була знята камерою Mastcam 34 27 січня 2013 року або Sol 170. Кредит: NASA / JPL / MSSS / Марко Ді Лоренцо / Кен Кремер
Пробуйте цікавість для тестування завантаження перед бурінням. Ударна дриль у башті інструментів у кінці робототехнічного кронштейна НАСА Марс-ровер Curiosity розташовувалася в контакті з поверхнею скелі на цьому зображенні від передньої камери запобігання небезпеці (Hazcam). Кредит: NASA / JPL-Caltech
Підпис до зображення: цікавість знайшла широкі докази течії води у надзвичайно різноманітних, скелястих пейзажах, показаних на цій фотомозаїці від краю затоки Йеллоуніф на Солі 157 (14 січня 2013 р.), Перш ніж їхати до відслонення Джона Кляйна вгорі праворуч. Потім ровер перемістився і тепер припаркований на плоских скелях у відпливі Джона Кляйна, і він збирається провести тут історичне перше марсіанське буріння скелі 31 січня 2013 року. "Джон Кляйн" наповнений численними мінеральними жилами, які настійно говорять про осадки мінерали з рідкої води. Кредит: NASA / JPL-Caltech / Кен Кремер / Марко Ді Лоренцо
