Насос "Марс-дослідницький ровер" НАСА використовував свою панорамну камеру (Pancam) під час проведення місії 1282 та 1284 (2 вересня та 4 вересня 2007) для зйомки зображень, об'єднаних у цей мозаїчний вигляд на ровері. Вид зверху вниз опускає щоглу, на якій встановлена камера. Зображення вийшло 17 лютого 2012 року.
(Зображення: © NASA / JPL-Caltech / Cornell)
Ровер Opportunity працював на Марсі з січня 2004 року по червень 2018 року, коли монстр-пиловий шторм назавжди заглушив робот розміром з гольф-візком.
Спочатку передбачалося тривати 90 днів, машина пробігла більше, ніж відстань марафону (26,2 милі, або 42,1 кілометра) протягом свого тривалого і закінченого життя. На момент загибелі оверметр ровера прочитував 45,16 км.
Одним з найбільших наукових висновків Opportunity було підтвердження наявності стоячих вод на Марсі протягом тривалого часу. Ровер виявив на Марсі наявність гематиту, гіпсу та інших порід, які, як правило, утворюються у воді на Землі, а також знайшов свідчення стародавніх гідротермальних систем.
Можливість також продемонструвала, що можна було керувати ровером більше десятиліття на іншій планеті, долаючи інженерні та водійські проблеми, оскільки він продовжував виконувати наукові роботи.
Можливість притихла, коли глобальна пилова буря пролетіла по Марсу в червні 2018 року. Ровер потребує сонячної енергії для операцій, а під час сильних пилових штормів у повітрі занадто багато частинок, щоб сонячне світло потрапляло до сонячних батарей Opportunity. NASA місяцями намагалася розігнати Opportunity, але так і не отримала відповіді, і ровер був нарешті оголошений мертвим у лютому 2019 року.
Можливість породила величезну наукову спадщину, яка допоможе роботі NASA досі активного ровера Curiosity та майбутнього марсохода Rover 2020.
Підсумок та дизайн місії
Можливість та її близнюк-ровер, Spirit, були розроблені в рамках програми розвідки НАСА на Марсі. НАСА відправляла багато місій на Червону планету з 1960-х років, серед деяких визначних місій, серед яких «Марінер 9» (перший орбітальний), «Вікінг 1» та «Вікінг 2» (перший десант) та «Союорнер / Патфіндер» (перший марсохід). В останні два десятиліття НАСА зосередилася на тому, щоб якомога частіше відправляти на Марс місію, це означає кожні два роки в той час, коли Земля та Марс на своїх орбітах наближаються відносно один до одного.
За даними НАСА, основними цілями обох роверів було визначити, чи може життя, як ми знаємо, коли-небудь виникло на Марсі (зосередившись особливо на пошуках древньої води) та характеризуючи клімат та геологію Марса. Інформація, яку ці мотори збирали, буде доповнена спостереженнями з орбіти - такими, які були зібрані давно відпрацьованим Марс-розвідувальним орбітатором НАСА - і повідомила б про майбутні місії на Червону планету.
Марс-дослідники на Марсі отримали свої імена від 9-річної Софі Колліс, яка стала переможцем конкурсу з імен, який проводила НАСА (за сприяння Планетарного товариства та спонсорської підтримки виробника іграшок Lego). Колліс, який народився в Сибіру, був усиновлений у віці 2 років і переїхав жити зі своєю новою сім'єю в Скоттсдейл, штат Арізона.
"Раніше я жив у дитячому будинку", - написала Колліс у своєму виграшному нарисі. "Було темно, холодно і самотньо. Вночі я підняв погляд на блискуче небо і почував себе краще. Я мріяв, що я можу полетіти туди. В Америці я можу здійснити всі свої мрії. Дякую за" Дух "і можливість.'"
Марс дослідницьких роверів Mars запущений у 2003 році - "Можливість" 7 липня, а "Spirit" 10 червня - на борту ракет "Delta II". Вони здійснили подорож на воді на Марсі в 283 мільйони (455,4 мільйона км). Вартість 800 мільйонів доларів на два ровери охопила набір наукових приладів, включаючи панорамну камеру, мікроскопічний знімач, інженерні камери, три спектрометри, інструмент для стирання гірських порід та магнітний масив. У роверів також була невелика рука, що дозволяло отримувати близькі зображення та дані цікавих наукових цілей.
Рання робота на Марсі
NASA був заінтригований шаром гематиту, який орбітальний Марс Глобальний обстежувач помітив зверху, розташований на плані Мерідіані на Марсіанському екваторі, і вирішив, що це місце посадки Opportunity. Оскільки гематит (оксид заліза) часто утворюється в регіоні, де була вода, NASA цікаво, як вода потрапила туди в першу чергу і куди пішла вода.
254-кілограмовий ровер здійснив свій остаточний підхід до Марса 25 січня 2004 року. Він прорвався через марсіанську атмосферу, вискочив з парашутом і потім склепився на поверхню в коконі з подушок безпеки. Можливість зупинилася всередині мілководного кратера на відстані всього 66 футів (66 метрів), і це втішило вчених, коли перші фотографії пролетіли від Червоної планети.
"Ми здобули міжпланетарну міжпланетарну діру в одному мільйоні миль", - заявив Стів Сквайрес, планетарний університет Корнельського університету і головний дослідник наукових інструментів "ровера".
На початку березня, всього через шість тижнів після посадки, Opportunity виявив відслонення скелі, що свідчило про рідке минуле. У скелях в Гуадалупе (регіон на Марсі) були сульфати, за даними NASA, а також кристали, що росли всередині ніш - обидва знаки води. Того ж тижня Дух знайшов карбонати та гематит, більше свідчень про воду. Можливість виявила також гематит у невеликих сферах, які НАСА назвали «чорницею» через їх розміри та форму. За допомогою одного зі своїх спектрометрів Opportunity знайшов докази заліза всередині групи чорниці, порівнюючи його з голою, лежачою скелею.
Перш ніж березень закінчився, Opportunity виявив більше свідчень про воду, на цей раз із зображень скельного відслонення, яке, ймовірно, утворилося з родовища солоної води в давньому минулому. Хлор і бром, які містяться в гірських породах, допомогли затвердити цю теорію.
Це було позитивним початком місії Opportunity - і марсохід навіть не покинув кратер, де він приземлився. Перед тим, як 90-денна головна місія Opportunity закінчилася, ровер на гольф-візці виліз з кратера Eagle і відправився до своєї наступної наукової цілі приблизно за півмилі: Кратер витривалості. У жовтні 2004 року там було помічено більше водних знаків.
Застрягли в піску
Один з найнебезпечніших моментів Opportunity припав на 2005 рік, коли ровер за п’ять тижнів заграв у піску. 26 квітня 2005 р. NASA поставило марсохід на «сліпий привід», тобто ровер не перевіряв наявність перешкод. Тоді можливість орала в піщану дюну висотою 12 сантиметрів (30 сантиметрів), куди шестиколісний ровер спочатку мав проблеми з виходом.
Щоб врятувати багатожильний ровер, NASA проводила випробування на моделі ровера в імітаційній марсіанській «пісочниці» в Лабораторії реактивних двигунів. Виходячи з того, що вони дізналися в пісочниці, водії роверів потім надіслали ряд команд Opportunity. На цьому ровері було потрібно близько 192 кіл футів (192 м) обертів коліс, перш ніж він зміг просунутися вперед на 3 фути (1 м), але в кінцевому підсумку він вирвався на вільне місце на початку червня 2005 року, повідомляє NASA.
NASA вирішила перемістити ровер вперед більш обережними кроками, що було особливо важливо, оскільки Opportunity втратила повне використання свого правого переднього колеса (через заклинений рульовий двигун) за кілька днів до того, як воно застрягло в піску. Ровер може все-таки просто переміщатися з іншими трьома керованими колесами, сказала НАСА.
Досвід можливостей щодо піску став корисним у жовтні 2005 року, коли NASA виявило незвичайні проблеми з тягою в марсіанський сонячний день, або соль, 603. Всього 16 футів у запланованому 148-футовому приводі, система перевірки ковзання на борту автоматично зупинила ровер коли вона втратила тягу і переступила запрограмований ліміт кількості обертів коліс, повідомляє NASA. Два солі пізніше, Opportunity вдалося відмовитися і продовжувати продовжувати.
Вікторія Кратер
Наприкінці вересня 2006 року, після 21 місяця на Марсі, Opportunity повернувся до Вікторії Кратера. Він обмикав ободок протягом декількох місяців, роблячи знімки та пильно розглядаючи шаруваті скелі, що оточують кратер. Потім у червні 2007 р. НАСА прийняло поважне рішення взяти "Можливість" всередині кратера. Це було ризиком, оскільки було незрозуміло, чи зможе ровер знову вилізти, але NASA сказало, що наука того варта.
"Науковий натяк - це можливість вивчити і дослідити композиції та текстури матеріалів, що піддаються впливу в глибині кратера, щоб отримати відомості про давні, вологі середовища", - сказано в повідомленні НАСА. "Коли ровер рухатиметься далі по схилу, він зможе оглянути все більш старі скелі у відкритих стінах кратера".
Похід був перерваний сильною пиловою бурею в липні 2007 року. Можливості генерації електроенергії впали на 80 відсотків лише за тиждень, коли сонячні батареї перекрилися пилом. Пізно в місяці потужність Opportunity знизилася до критичних рівнів. НАСА побоювалася, що ровер перестане працювати, але "Можливість" просунулася.
Лише наприкінці серпня небо прояснилося достатньо, щоб можливість відновити роботу та рушити в кратер. Можливість витрачала близько року, блукаючи по Вікторії Кратер, придивляючись уважно до шарів на дні, які, на думку вчених, ймовірно формували воду.
У серпні 2008 року можливість з'явилася успішно і почала поступову подорож до Endeavour, кратера, розташованого в 13 милях (21 км). Це може здатися далеко, але для того, щоб потрапити туди, було потрібно три роки, коли ровер зробив кілька зупинок, щоб подивитися на цікаві наукові цілі на шляху. Можливість потрапила до кратера в серпні 2011 року. До цього часу його близнюк-ровер Дух помер у піщаній пастці. (Він застряг у березні 2010 року, і НАСА оголосило, що ровер не відбувся в 2011 році після того, як пройшла марсіанська зима, і агентство нічого не чуло від багатожильного ровера.)
Дослідження зусиль і налаштування пам'яті
У Endeavor продовжувались експертизи історії водних ресурсів, одним із прикладів є зонд 2013 року на скелі під назвою «Есперанс». У скелі є не тільки глинисті мінерали, що виробляються водою, але й було достатньо рідини для «вимивання іонів, розпущених тими реакціями», Скотт МакЛеннан, професор Державного університету Нью-Йорка та багаторічний планувальник можливостей наукова команда, сказав тоді.
У 2014 та на початку 2015 року NASA зробила кілька спроб відновити можливості флеш-пам'яті Opportunity після того, як у ровера виникли проблеми. Флеш-пам’ять дозволяє роверу зберігати інформацію навіть під час вимкнення живлення, наприклад, у випадку поганої бурі. У 2015 році NASA вирішила продовжувати більшість операцій із пам’яттю з випадковим доступом, яка зберігає дані лише тоді, коли включено живлення ровера. У той час НАСА заявила, що єдиною зміною операцій буде вимагати можливості відправити відразу пріоритетні дані, а не зберігати дані для подальшої доставки.
Незважаючи на випадкові невдачі, Opportunity встановив світовий рекорд водіння у липні 2014 року, коли він успішно пройшов 40,0 км (25,2 км), перевищивши відстань від дистанційно керованого місячного мотовила Lunokhod 2 Радянського Союзу в 1973 році. У березні 2015 року він пройшов ще один величезна віха: проїзд на Марсі відстань марафону (26,2 милі, або 42,2 км).
З огляду на «Ендевор», ровер записував зображення комети «Сайдингова весна», коли крижаний об’єкт, який проїжджав Марс на відстані 87 000 миль (139 500 км) у жовтні 2014 року. У січні 2015 року Opportunity зробив фотографії з високої точки на ободі Ендевор, приблизно в 134 м над рівниною, що оточує кратер. Тоді, у березні 2015 року, NASA оголосила, що ровер - оглядаючи місцевість, яку прозвали долиною Марафон - бачив скелі зі складом, на відміну від інших, вивчених Духом або Можливістю. Однією з особливостей гірських порід були високі концентрації алюмінію та кремнію. Ця композиція вперше виявила такі скелі на Марсі.
Пропрацювавши марсіанську зиму, в березні 2016 року Opportunity вирішив свій найкрутіший схил колись - нахил 32 градуси - намагаючись досягти цілі на хребті Кнудсен, в районі долини Марафон. Поки інженери спостерігали, як колеса ровера ковзають у піску, вони вирішили відмовитися від цілі і рухатися далі.
NASA оголосила, що завершує операції в долині Марафон в червні 2016 року, і додала, що нещодавно "Можливість" отримала вигляд "червоного тону, розсипчастого матеріалу" на південному схилі долини. Можливість вдарила частиною цього матеріалу колесо, виявивши деякий найвищий вміст сірки, що спостерігається на Марсі. НАСА заявило, що в потертому колесі є свідчення магнію сульфату, речовини, яка могла осадитися з води.
2018 пилова буря
В кінці травня 2018 року регіональна пилова буря на Марсі швидко розширилася. Небо потемніло над "Можливістю", коли 20 червня шторм досягнув планетарних розмірів. для комунікацій. Очікувалося, що ровер залишиться достатньо теплим через шторм, щоб вижити, але вчені та інженери поставили під сумнів, як швидко вивітрювати ровер можна було відновити, якщо він взагалі.
Коли на Марсі трапляються шторми, величезні хмари пилу заважають сонячному світлу потрапляти на поверхню. Більш високий рівень тау, показник непрозорості атмосфери, свідчить про те, що Opportunity доступний менше сонячного світла. Для зарядки акумуляторів роверу потрібен тав менше ніж 2,0. Як правило, тау на майданчику Opportunity становить близько 0,5, сказали в NASA. 10 червня 2018 року можливість відміряла тау 10,8 дня, коли вона перестала передавати назад на Землю.
NASA продовжувала прослуховувати сигнали від Opportunity протягом декількох місяців через Deep Space Network - мережу антен, що спілкуються з космічними кораблями по всій Сонячній системі. Ніякого сигналу ніколи не надходило, і Opportunity був остаточно оголошений мертвим у лютому 2019 року.
- Дослідження сонячної системи НАСА: Марсові дослідницькі ровери
- JPL: Марсові дослідницькі ровери
