Новий експеримент з роботозаправкою НАСА (RRM) - це революційний демонстраційний пристрій технологій, який був піднятий під час останньої місії човника, який дозволить перевірити і довести, чи можна буде успішно заправляти та ремонтувати робочі космічні кораблі, які ніколи не були призначені для обслуговування.
Корисне навантаження RRM - це сучасний експеримент із пошуку шляхів мистецтва, який обіцяє відкрити нові захоплюючі напрямки наукових досліджень станцій, які потенційно могли б врятувати та продовжити життя орбітальних комерційних, урядових та військових супутників, оцінених у мільярди доларів.
RRM був доставлений на Міжнародну космічну станцію (МКС) чотирма особами екіпажу STS-135, грандіозний фінал човників. Проект є спільним зусиллям НАСА та Канадського космічного агентства (CSA).
Під час самої остаточної космічної прогулянки в епоху космічного шатла, RRM тимчасово встановили американські астронавти Майк Фоссум та Рон Гаран на платформу робота Dextre - Dexterous Manipulator спеціального призначення, який функціонує як «майстер» у космосі.
Dextre - це двоозброєний робот, наданий CSA, який також є ключовим компонентом експерименту, оскільки він дозволяє виконувати завдання з ремонту та обслуговування в основі експерименту RRM.
Вага машини розміром 500 фунтів і був укладений всередину корисного навантаження Space Shuttle Atlantis і прикріплений до легкого багатоцільового носія (LMC) для подорожі в одну сторону у космос.
Після від'їзду Атлантиди RRM буде переведений у постійну точку приєднання на фермі станцій та встановлений на зовнішньому логістичному носії 4 (ELC-4) мільйону фунтів, що обертаються навколо форпосту.
RRM - це перша демонстрація такої технології NASA, призначена для перевірки доцільності операцій з обслуговування орбіт на супутниках, які не були побудовані, щоб ніколи не працювали і не підтримувались після вибуху в космос, за словами Джастіна Кассіді, менеджера апаратури RRM в NASA Goddard Spaceflight Центр у Грінбелті, штат Меріленд.
Коробка RRM буде імітувати як супутник, який обслуговується, так і техніку технічного обслуговування, необхідну для виконання роботизованих робіт із заправки та ремонту.
"Робот Dextre буде маніпулювати чотирма спеціально розробленими" Інструментами ", що зберігаються в бухтах всередині RRM", - сказала Кассіді в інтерв'ю в космічному центрі Кеннеді.
Скориставшись макетом RRM з високою вірністю - на прізвисько Розі - на показі на прес-сайті космічного центру Кеннеді, Кассіді детально розповіла мені про місію та завдання RRM.
Чотири унікальні засоби RRM мають спадщину в обслуговуючих місіях Хаббла та були розроблені в NASA Goddard; Інструмент для маніпуляції з різкою та ковдрою, багатофункціональний інструмент, інструмент для зняття захисних ковпачків та інструмент насадки.
"Dextre схопить інструменти та перемістить їх" руками "для виконання завдань по доправленню та технічному обслуговуванню на дошках активності та імітації супутникових компонентів, встановлених на зовнішніх стінах RRM", - сказала мені Кассіді. "Плани діяльності можуть бути замінені в майбутньому для проведення нових експериментів."
Призначення RRM позначає перше використання Dextre поза рутинними роботами з обслуговування на борту МКС. Дійсно, дослідницький проект, що працює з RRM, насправді є новою науково-дослідною та дослідницькою діяльністю поза межами, що було спочатку заплановано та передбачено Dextre, - сказав Матьє Карон, керівник операцій з місій CSA.
Завдання, заплановані на RRM, включають роботу над та керуванням ковпачками, клапанами та гвинтами різної форми та розмірів, різанням проводів, регулюванням теплових ковдр та перенесенням рідини навколо резервуарів палива. Етанол буде використаний для імітації потоку гідразинового палива, зазначила Кассіді.
"RRM будуть керувати диспетчерами на місцях в NASA Goddard, Центрі космічних польотів Маршалла в Хантсвіллі, штат Алана, а також в Канаді Канадським космічним агентством", - пояснила Кассіді.
Кожен інструмент RRM оснащений цілісними камерами, в яких розміщено шість вбудованих світлодіодних індикаторів, які допомагають наземним контролерам точно орієнтувати інструменти.
"Експериментальна фаза RRM для демонстрації роботизованих операцій із заправки та обслуговування на МКС повинна тривати два роки і може тривати, можливо, десять і більше років", - сказала Кассіді.
Президент Обама попросив екіпаж STS-135 про експеримент RRM під час телефонного дзвінка Овального офісу з Білого дому на МКС. Дивіться телефонний дзвінок Обами на YouTube
NASA сподівається, що невеликі інвестиції в демонстрацію технологій RRM відкриють шлях до розширених наступних місій та приватної розробки комерційних робототехнічних автозаправок та технічного обслуговування - в не надто віддаленому майбутньому - що дозволить отримати мільярди доларів економії та дивідендів.
Прочитайте мої особливості щодо фінальної маршрутної місії, STS-135:
Вогнем гармати Салют труби відновлення останніх ракет-носій твердопаливних ракет останніх човнів - Фотоальбом
Трансфер "Атлантида" летить у космос Останнє: Фотоальбом
Атлантида представлена для історичного заключного польоту серед штормової погоди
Відлік до останнього шатла; Прогнозується бурхлива погода
Атлантичний екіпаж прямує до Флориди в День незалежності для фінального шаттла Blastoff
NASA встановлює 8 липня обов'язковий космічний човник Grand Finale
Фінальні шатлові рейси проводять практику зворотного відліку на стартовому майданчику штату Флорида
Підсумкова корисна навантаження за фінальний рейс, що доставляється на стартовий майданчик
Останні колись подорожі човника на стартовий майданчик; Фотогалерея
В останній раз Атлантида йде вертикально
Атлантида котиться до будівлі транспортних засобів з екіпажем останнього космічного човника на 8 липня
