Що стосується дослідження космосу, то більшу частину роботи виконують саме роботи. Ця тенденція збережеться, коли ми відправляємо місії на поверхні світів все далі і далі в Сонячну систему. Але для того, щоб роботи були ефективними в складних умовах, нам потрібно досліджувати - як Сатурн Місяць Титан - нам потрібні більш здібні роботи.
Новий робот НАСА, що розробляється, може стати наступним кроком у роботах з роботи.
Місячний титан Сатурна знаходиться в списку потенційних цілей для дослідження будь-якого планетарного вченого. Але будь-яка місія Титану повинна буде протистояти навколишньому середовищу на відміну від будь-яких інших: холодні температури, кріовулкани, печери, озера та моря - і дощ - рідких вуглеводнів. У цьому середовищі ровер у стилі MSL Curiosity бився.
NASA, завжди агентство, яке дивиться в майбутнє, працює над тим, що могло б відповідати викликам Титана: робот, що змінює форму, складається з декількох менших роботів, які можуть самостійно збиратись.
З точки зору практичності, вони називають його Shapeshifter.
Shapeshifter - це не один робот, а кілька. Вони називають їх "коботами", а окремі коботи можуть літати, котитися по землі та плавати під час занурення. Це робить Shapeshifter добре підходящим для дослідження Титану, єдиного іншого світу Сонячної системи з рідиною на його поверхні.
Технолог з робототехніки Алі Ага - головний слідчий JPL для компанії Shapeshifter. У прес-релізі він сказав: "Ми маємо дуже обмежену інформацію про склад поверхні <Титан.> Скелястий рельєф, метанові озера, кріовулкани - ми потенційно все це маємо, але цього не знаємо напевно. Тож ми подумали про те, як створити систему, яка є універсальною і здатною переходити різні види місцевості, але також досить компактна для запуску на ракету. "
Команда, що стоїть за Shapeshifter, включає дослідників зі університетів Стенфорда та Корнелла. Коли вони розробили концепцію самозбірного робота, виготовленого з менших роботів, вони назвали їх «коботами». Коли окремі коботи з'єднуються в одне ціле, прототип котиться по поверхні, як якесь величезне колесо хом'яка. Коли місія вимагає цього, окремі коботи можуть відокремлюватися від цілого та літати або плисти до своїх цілей. Принаймні, так передбачено в цьому ранньому 3D-надрукованому прототипі, який тестується на JPL.
Версія Shapeshifter, яка тестується зараз, є напівавтономною, але якщо ідея здійсниться, їй потрібно буде самостійно зібратись, не чекаючи окремих вказівок із Землі. З розвитком AI та робототехніки, ймовірно, саме за рогом.
Shapeshifter розробляється за програмою NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC). NIAC забезпечує поетапне фінансування прогресивних, візіонерських концепцій, щоб сприймати футуристичні ідеї та виховувати їх до практичності. NIAC стоїть за підводною лодкою "Титан", бункером "Тритон" та іншими проектами.
Хоча Shapeshifter - це лише 3D-друкована концептуальна машина зараз, це чітке вказівка напрямку, яким рухається роботизована розвідка. У цьому підході є універсальність, яка добре підходить для вивчення далеких місць, таких як Титан. Поряд з цією універсальністю у декількох ботах є можливість вбудованого надмірності: якщо один кобот з якихось причин несправний або не працює, це не обов'язково загрожує повноті місії.
Shapeshifter не був би один на Титані. Це було б частиною більш масштабного дизайну місії, що включає материнство. Материнство буде на поверхні і може служити джерелом енергії для Shapeshifter. Оскільки атмосфера Титана настільки густа і туманна, і вона знаходиться так далеко від Сонця, місія на Титан, швидше за все, буде працювати від радіоізотопного теплового генератора (RTG.). Маленькі коботи, швидше за все, будуть працювати від акумулятора і заряджатись собою RTG проводив материнську плату.
Але менші коботи також підтримували б материнство. Оскільки атмосфера Титана така щільна, політ легший, ніж тут, на Землі. Головний слідчий Алі Ага каже, що коботи зможуть спільно працювати, щоб зняти материнське судно і перевезти його на нові місця. Це тільки сприяло б універсальності Shapeshifter.
"Часто трапляється, що деякі з найважчих місць потрапити є найцікавішими з наукової точки зору, оскільки, можливо, вони наймолодші, або вони знаходяться в районі, який недостатньо характеризується з орбіти", - сказав Джейсон Хофгартнер, керівник JPL вчений для Shapeshifter. "Чудова універсальність Shapeshifter дозволяє отримати доступ до всіх цих науково-переконливих місць".
Ага обчислює, що 10 коботів могли легко підняти землю на розмір Гюйгенса (приблизно 9 футів або шириною 3 метри) і обережно перенести її в різні місця.
NASA вже оголосила місію на "Титан" зі своєю вертольотом Dragonfly. Стрекоза не вміє плавати, але може літати в різні місця і проводити вимірювання у повітрі, а також проводити поверхневі операції. Цей тип універсальності ідеально підходить для вивчення Титану, а Shapeshifter ще більш універсальний.
Занадто рано говорити, чи стане наступною плановою місією для Титану Shapeshifter чи щось подібне. Але це не буде дивно, якщо одного дня робот, який зійшов із Shapeshifter, пройде навколо Титану, летячи, катаючись та плаваючи.
Більше:
- Прес-реліз: NASA проектує роботів з перемиканням фігур для місячних Сатурна
- Космічний журнал: НАСА повертається до Місячного титану Сатурна, на цей раз з квадрокоптером з ядерною батареєю
- Інноваційні розширені концепції NASA (NIAC)
