Кредит зображення: NASA / JPL
За години до того, як ровер НАСА зможе дістатися до Марса, інженери знайшли спосіб надійно спілкуватися зі своїм двійником Духом та виводити комп’ютер Духа з циклу перезавантажень багато разів на день.
Відповіді Духа на команди, надіслані сьогодні вранці, підтверджують теорію, розроблену протягом ночі, що проблема пов’язана з двома “спалахами” пам'яті ровера або програмним забезпеченням, яке контролює ці спогади.
"Ровер був модернізований від критичного до серйозного", - сказав керівник проекту Mars Exploration Rover Пітер Теїзінгер в Лабораторії реактивного руху НАСА, Пасадена, Каліфорнія. Попереду ще значні роботи для відновлення Духу.
Можливість курсу на посадку в районі Марса Meridiani Planum. Центр еліпса, що охоплює область, де космічний корабель має 99 відсотків шансу на посадку, знаходиться всього в 11 кілометрах (7 миль) від точки призначення. Ця точка була обрана місяцями тому. Керівники місій вирішили не використовувати варіант для остаточного коригування шляху польоту. Раніше третій та п'ятий із п'яти запланованих маневрів були пропущені як непотрібні. "Нам вдалося націлити" Можливість "на потрібну точку входу атмосфери, яка приведе нас до цільового місця посадки лише за три маневри", - сказав д-р Луїс Д'Амаріо, керівник навігаційної команди по ведучих машинах.
Можливість надійде до Марса о 05:05 у неділю, за загальним часом (12:05 в неділю, східний схід або о 21:05 в суботу, PST).
З моменту, коли "Можливість" потрапила на вершину Марса? Атмосфера зі швидкістю 5,4 кілометра в секунду (12 000 миль на годину) до часу, коли він потрапляє на поверхню через 6 хвилин, потім відскакує, ровер пройде через найбільш ризиковану частину своєї місії. На основі аналізу походження Духу та звіт про погоду щодо атмосфери над Meridiani Planum диспетчери місії вирішили запрограмувати "Можливість" відкрити свій парашут трохи раніше, ніж "Дух".
Марс знаходиться на 10 відсотків далі від Землі, ніж був, коли Дух приземлився. Це означає, що радіосигнали від Opportunity під час її спуску та після кочення до зупинки мають менший шанс бути виявленими на Землі. Приблизно через чотири години після посадки новини з космічного корабля можуть надійти ретрансляцією з орбіти НАСА Марса Одіссея. Однак це буде залежати від можливостей завершення критичних заходів, таких як відкриття пелюсток приземлення та розгортання сонячних панелей ровера, перш ніж Одіссей пролетить над головою.
У Spirit є 256 мегабайт флеш-пам’яті, тип, який зазвичай використовується на передачах, таких як цифрові камери для зберігання даних, навіть коли живлення вимкнено. Сьогодні вранці інженери підтвердили, що останні симптоми Духа пов'язані з флеш-пам’яттю, коли вони наказали роверу завантажуватися та використовувати його пам'ять з випадковим доступом замість флеш-пам’яті. Потім ровер виконував команди про спілкування та перехід у режим сну. Дух успішно спілкувався зі швидкістю 120 біт на секунду протягом майже години.
"У нас транспортний засіб, стабільний по потужності і тепловій температурі, і у нас є підтверджена робоча гіпотеза", - сказав Теїзінгер. Командуючи Spirit щоранку в режим, який уникає використання флеш-пам’яті, інженери планують змусити його спілкуватися з більш високою швидкістю передачі даних, діагностувати першопричину проблеми та розробити способи відновлення максимально можливого функціонування.
Не очікується, що робота над відновленням Духу призведе до уповільнення кроків у підготовці можливостей "Готові" до того, щоб скористатися своєю платформою для приземлення, якщо можливість надійно приземлиться. Для Духа ці кроки потребували 12 днів.
Основне завдання роверів - дослідити місця їх посадки для виявлення в скелях та ґрунті про те, чи були колишні середовища цих сайтів колись водянистими та можливо придатними для підтримки життя.
JPL, підрозділ Каліфорнійського технологічного інституту в Пасадені, керує проектом Marver Rover Exploration Rover для Управління космічної науки НАСА у Вашингтоні. Зображення та додаткова інформація про проект доступна у JPL на http://marsrovers.jpl.nasa.gov та з Корнельського університету, Ітака, штат Нью-Йорк, на веб-сайті http://athena.cornell.edu.
Оригінальне джерело: NASA / JPL News Release
