Тепер ровер Spirit зробив два набори крупних зображень, що показують землю, де вона застрягла протягом декількох тижнів. Спирт використовував мікроскопічний пристрій на робототехнічній руці, щоб зазирнути під її власний живіт, намагаючись визначити, як вбудований автомобіль, і чи може щось перешкоджати роверу. Звичайно, на знімках зображено камінь або курган бруду, який може заважати, але потрібно більше фотографій і тестів, перш ніж команда роверів зможе розробити стратегію виведення ровера зі свого поточного становища. Керівник проекту Rover Джон Каллас заявив, що використання роботизованої руки для цієї мети ніколи не було в оригінальній книзі дизайну, але, здається, вона спрацювала досить добре.
Дух копається на півдорозі колесами в ґрунті, який змінюється від однієї сторони ровера до іншої. Інженери-ровері та водії переживають, що Дух заглибився так глибоко, що її живіт може сидіти на скелях, а одне колесо може застряг у скелі.
Камера зазвичай знімає крупним планом зображення марсіанських скель та ґрунту. Техніка його використання для пошуку під ровером була випробувана на близнюку Spirit, Opportunity, і він добре працював. Перший набір зображень трохи не фокусується, але згідно зі статтею New Scientist, Дух у вівторок зробив додаткові зображення, які показали одну можливу перешкоду, але не було зрозуміло, чи це скеля чи просто курган бруду. , а також не було очевидно, чи об’єкт вдарявся про нижню сторону ровера.
У статті в журналі Space Magazine минулого тижня Каллас заявив, що, хоча це один з найгірших загроз, на якому будь-який ровер коли-небудь був, він оптимістично налаштований змусити Духа. "Ми побачили, що навіть на останньому приводі ровер все ще рухався, хоча це було лише частково, спираючись на обертання колеса. Отже, це говорить нам, що матеріал все ще транспортується під колесами. Враховуючи достатньо часу та достатньо обертання колеса, ми повинні мати можливість вийти. Якщо це зміниться, якщо ми отримаємо ситуацію, коли у нас стовідсоткове ковзання, то ми опинимося в біді. Але ми поки що не в цьому, - навіть якщо ми на 99,9%, це велика різниця між 100% ".
І якщо ця остання спроба не спрацює, Каллас каже, що вони мають інші ідеї до своїх рукавів з роботами. "Ми можемо врахувати деякі екзотичні речі, якщо більш традиційні методи не працюють", - сказав він. У нашому сагайдаку є багато стрілок або інструментів у стрічці інструментів, щоб спробувати спочатку. "
Джерела: New Scientist, попереднє інтерв'ю / стаття з Джоном Калласом
