Цікавість встановлює темп запису для найдовшого заїзду на Марс

Pin
Send
Share
Send

Ця сцена була знята на Sol 340 незабаром після того, як Curiosity закінчила свій найдовший шлях досі
329,1-футовий (100,3-метровий) привід був удвічі довший, ніж будь-який попередній привід Sol від Curiosity. Камера Mars Hand Lens Imager (MAHLI) на ровері NASA Curiosity розміщена під кутом, коли рука ровера зберігається для руху. Тим не менш, камера здатна фіксувати види місцевості, яку перетинає цікавість в кратері Гале, а обертання зображення на 150 градусів забезпечує цю сценку праворуч. Кредит: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Дивіться оновлену карту подорожей нижче [/ caption]

В даний час автомобіль НАСА розміщенням автомобілів Curiosity палає по всій поверхні Червоної планети і рухається рекордно швидко в бік високої Марсіанської гори, завантаженої мінеральними схованками, які потенційно можуть підтримувати житлове середовище.

У неділю, 21 липня (або Sol 340), Curiosity проїхав довжину футбольного поля - 109,7 ярдів (100,3 метра) - проліт, що вдвічі більше, ніж вона коли-небудь проїжджала раніше, ніж драматичний штуршок на Марсі майже рік тому .

Попередній рекорд одноденної їзди становив близько половини футбольного поля - 54 ярди (49 метрів) - і досягнуто на Солі 50 (26 вересня 2012 р.), Приблизно через сім тижнів після того, як імпульс стукав у Гале-Кратері серпня. 6, 2012.

Шестиколісний робот зміг просунутися так далеко, тому що на попередньому приводі вона завершилася підйомом, пропонуючи нечасто гарний вид на навколишній ландшафт і дорогу вперед через підлогу кратера до гори Шарп - кінцева мета водіння.

"Те, що дозволило нам заїхати так далеко на Sol 340, починалося з високої точки, а також мали зображення Mastcam, що давали нам розміри гірських порід, щоб ми могли бути впевнені, що вони не представляють небезпеки", - сказав планувальник роверів Паоло Беллутта з лабораторії реактивного руху NASA, Пасадена, Каліфорнія, в заяві NASA.

"Ми могли бачити досить відстань, але попереду була зона, яка не була чітко видно, тому нам довелося знайти шлях навколо цього району".

Після ще однієї тривалої їзди в 68,2 ярда (62,4 метра) в середу, 23 липня (Сол 342), загальна відстань руху місії поки що становить 0,81 милі (1,23 кілометра).

Гора Шарп лежить приблизно в 5 милях (8 кілометрів) далеко - як летить марсіанська ворона.

4 липня Curiosity вирушив у епічний похід на гору Шарп після завершення більш ніж семи місяців наукових розвідок та історичного міжпланетного буріння та аналізу зразків у районі, відомому як Глінелг та Єллоунік-Бей. Там вона виявила житлове середовище з хімічними інгредієнтами, які могли б підтримувати марсіанські мікроби, тим самим уже досягнувши первинної мети флагманської місії НАСА на Марс.

Поєднання досвіду інженерів, що направляють мега-ровер, а також проміжні оновлення програмного забезпечення також відіграють ключову роль у прискоренні цікавості до 5,5 км високої гори Шарп.

Невдовзі величезний стрибок у походженні через Марс використовується нове водійське програмне забезпечення під назвою автономна навігація або autonav, яке прискорить подорож по суші.

"Ми помістили нове програмне забезпечення - автонів, або автономну навігацію - на транспортний засіб відразу після періоду сполучення ще в березні 2013 року", - заявив Джим Еріксон, керівник проекту Curiosity, в ексклюзивному інтерв'ю Space Magazine. Еріксон знаходиться з лабораторії реактивного руху НАСА (JPL) в Пасадені, Каліфорнія.

"Це підвищить нашу здатність до керування автомобілем".

Впровадження нового програмного забезпечення для водія зробить Curiosity розумнішим, а також більш здатним, продуктивним та незалежним, ніж будь-коли раніше.

"Завдяки автонавці ровер отримає можливість зрозуміти, наскільки він їде за кермом, ковзає чи ні, і це підвищує безпеку", - сказав мені Еріксон.

Маршрут ведучого рухається на південний захід у напрямку до древніх осадових шарів у передгір'ї гори посеред кратера Гейла.

Окрім встановлення нових рекордів водіння, 1-тонний ровер також їздить частіше та повторно.

Коли все синхронізується, Curiosity може їздити два чи більше днів поспіль.

"Ми можемо їздити два дні поспіль, якщо терміни потрібні. Якщо ми отримаємо результати руху за день (n) до того, як нам доведеться планувати рух на наступний день (n + 1) - майже так, як якщо б ти не був на Марсі. Тоді це буде добре », - пояснив Еріксон.

"Крім того, коли ми отримаємо можливість автонавчати, ми можемо планувати два дні поспіль. Один день спрямованої їзди та другий день може бути "Гаразд, це ваша мета, звідки ви в кінці кінців, спробуйте перейти до цього місця". "

"Це підвищить продуктивність!"

Еріксон каже, що команда тестує авторів зараз, і чи потрібно це працювати протягом тижнів чи раніше.

Прочитайте частину 1 та частину 2 мого інтерв'ю з Джимом Еріксоном для отримання більш детальної інформації.

Тим часом старша сестра-ровер Curiosity Opportunity здійснює швидкі сліди до своєї власної гірської мети і повинна прибути на базу Соландер-Пойнт досить скоро в серпні.

Точка Solander - це сегмент еродованого краю величезного кратера Endeavour, а також може містити ключові компоненти, необхідні для підтримки сприятливого середовища для можливих марсіанських мікробів.

І варто зауважити, що старші сітки Opportunity все ще мають 1-денний світовий рекорд марсіанських дистанцій 219,89 метрів - встановлений більше 8 років тому на Sol 410 (20 березня 2005 р.) !!

Слідкуйте за додатковою інформацією про перехідну пару марсіанських роботів НАСА.

Pin
Send
Share
Send