Бідний дух. Але потім 17 та 18 квітня вона стала забудькою - їй не вдалося записати дані у свою флеш-пам’ять (де зберігається інформація, коли Дух вимкнений) і перезавантажила себе знову. Останнє перезавантаження привело Spirit до автономної роботи, коли ровер підтримує себе здоровим, а інженери проводять діагностику, щоб спробувати відновити контроль над ровером.
"Ми йдемо обережно, але нас заохочують, знаючи, що Дух стабільний з точки зору сили та теплових умов і вже більше тижня реагує на всі сеанси спілкування", - сказала Шарон Лаубах, керівник команди з послідовного проходження роверів JPL , яка розробляє та перевіряє набір команд кожного дня.
Інженери, які працюють з Spirit, досліджують перезавантаження та намагаються встановити, чи пов’язані події амнезії з перезавантаженнями. Протягом останніх 10 днів у "Духа" було три такі події амнезії, плюс одна - 25 січня. Не було визначено причинно-наслідкового зв’язку між подіями амнезії та перезавантаженнями.
Інженери знайшли способи впоратися з різними симптомами старіння на обох роверах. Поточні діагностичні зусилля компанії Spirit спрямовані на те, щоб відновити невмисне використання ровера, або, якщо деякі можливості були зменшені, визначити найкращий спосіб продовжувати користуватися ровером.
Лобах сказав: "Наприклад, якщо ми визначимо, що більше не можемо надійно використовувати флеш-пам’ять, ми могли б розробити операції з використанням пам'яті з випадковим доступом". У Spirit є 128 мегабайт оперативної пам’яті з випадковим доступом або оперативної пам’яті, яка може зберігати дані до тих пір, поки ровер буде пробуджений до наступного сеансу зв'язку низхідній лінії зв'язку.
Протягом останнього тижня діагностичних заходів, ровер успішно перемістив антену з високим коефіцієнтом корисної дії та мачту камери, частина перевірки того, які механічні проблеми з цими компонентами можуть бути пов’язані з перезавантаженням, подіями амнезії або невдачею прокидання три сесії поспіль спілкування два тижні тому.
Spirit і її близнюк, Opportunity, були на Марсі з 2004 року. Праве переднє колесо Spirit застрягло, і тепер вона рухається назад і тягне покалічене колесо позаду. На верхньому зображенні видно, як колесо перетягується через марсіанський реголіт.
Джерело: JPL
