Астронавти, запускайте свої роверні двигуни. Нещодавно двоє астронавтів дистанційно керували марсохідним апаратом у Каліфорнії від окуня на Міжнародній космічній станції - понад 250 миль (400 кілометрів) над головою.
Ця концепція сама по собі класна, але НАСА має більш високі цілі. Це думка про ті місячні та астероїдні та людські місії на Марсі, які агенція дійсно хотіла б провести одного дня, якщо отримає гроші та дозвіл.
Скажімо, потенційно, ви могли б мати екіпаж на Марсі за допомогою моторолерів, щоб дослідити якомога більше поверхні за обмежений час.
Mars Curiosity та його попередники ровери знайшли на Марсі дивовижні речі, але викликом є середня 20-хвилинна затримка у зв’язку між Марсом та Землею. NASA спритно пояснює цю проблему за допомогою таких методів, як програмне забезпечення уникнення небезпеки, щоб Curiosity, скажімо, не врізався у великий марсіанський валун. (Більше техніки від NASA за цим посиланням.) Але наявність космонавтів над поверхнею скоротило б час затримки і потенційно змінило б марсовий ровер назавжди.
Тож про тест: два космонавти поки що провели прототип планетарного транспортного засобу K10 навколо "Roverscape" в Науково-дослідному центрі Еймса в Каліфорнії. NASA називає ці курси "першою повністю-інтерактивною дистанційною операцією планетарного ровера космонавтом у космосі".
Кріс Кассіді в експедиції 36 вперше розпочався 15 червня, провівши три години, рухаючись автомашиною по скелястому району, приблизно розміром двох футбольних полів. Тоді 26 липня його колега по команді Лука Пармітано взяв чергу, зайшовши так далеко, щоб розгорнути змодельовану радіоантену. Ще одна тестова сесія повинна відбутися в серпні.
"Оскільки в підводних розвідках є звичайною практикою використовувати джойстик і мати прямий контроль над віддаленими підводними човнами, роботи K10 є більш розумними", - заявив Террі Фонг, керівник проекту телероботики з питань телероботики людини в Ames.
"Астронавти взаємодіють з роботами на більш високому рівні, говорячи їм, куди йти, а потім сам робот самостійно і розумно придумує, як безпечно дістатися", - додав Фонг, який також є директором інтелектуальної групи робототехніки Еймса.
Випробування імітували місію до точки Лагрангіана Місяця, місця, де поєднана сила тяжіння Місяця та Землі дозволяє космічному кораблю залишатися практично стійким над поверхнею. Однією з можливостей такої місії було б встановити радіотелескоп на місячній стороні, протилежної від Землі, далеко від радіошуму Землі, заявляє НАСА.
Ці випробування також демонструють кілька технічних спочатку:
- NASA випробовує систему обміну даними робот-інтерфейсу програмного забезпечення роботів (RAPID) для управління роботом з космосу, по суті працює над тим, щоб знищити інформацію до найголовніших предметів, щоб зробити спілкування якомога простішим. (Рапід був протестований раніше, але ніколи таким чином.)
- Агентство також вперше використовує програмне забезпечення Ensemble в космосі для телероботики. Він описує це як "відкриту архітектуру для розробки, інтеграції та розгортання програмного забезпечення операційних місій".
Джерело: NASA
