Астронавти збираються приєднати "Готель Робот" до зовнішньої частини Міжнародної космічної станції - Космічний журнал

Pin
Send
Share
Send

Робототехнічні помічники стають все більш важливим елементом на борту Міжнародної космічної станції. Саме тут такі роботи, як Robonaut, CIMON, FEDOR, Canadarm2, Dextre та CIMON 2 (який зараз на шляху до МКС) були випробувані та перевірені для космічних операцій. В останні роки роботизовані зовнішні локатори витоку (RELL) також довели свою цінність, проводячи позашляхові дії (EVA) та виявляючи витоки.

На жаль, відправлення цих роботів виконувати свої завдання було довгим і складним процесом. З цієї причини NASA створила новий корпус під назвою Robotic Tool Stowage (RiTS). Розроблений відділом проектів супутникового обслуговування в Центрі космічних польотів НАСА Годдард (за підтримки космічного центру Джонсона), цей «робот-готель» запустився вчора (4 грудня) і незабаром буде інтегрований до станції.

Першими жителями RiT будуть два робототехнічні зовнішні локатори витоку (RELL), які є машинами, які використовують мас-спектрометри для «обнюхування» присутності газів, які можуть витікати з МКС. Ці підрозділи RELL зараз на борту МКС, перший з яких був відправлений ще у 2015 році та успішно виявив два витоки з моменту прибуття.

З цієї причини на початку цього року туди було відправлено другий RELL. Додавання RiTS допоможе в їх роботі, дозволяючи робототехнічній рукоятці космічної станції (Dextre) легко знаходити, захоплювати та повертати їх у зовнішній простір для зберігання, як тільки вони закінчать свою роботу. Як пояснив Марк Нойман, менеджер апаратури RiTS:

«Для кожного зі своїх інструментів, що зберігаються, RiTS забезпечить тепло та фізичний захист від радіації та мікрометероїдів, або крихітних, швидкісних предметів, що проникають через космос. Його теплова система підтримує ідеальні температури для приладів, допомагаючи їм залишатися функціональними ».

Щоб підтримувати температури на борту МКС, НАСА покладається на складну мережу аміачних насосів, резервуарів та радіаторів. Ця розгалужена мережа, яка схожа на центральну систему кондиціонування, складається з сотень метрів труб та сотень стиків. З плином часу ця система зазнавала випадкових протікань, в основному завдяки мікрометеороїдним впливам.

Хоча такі витоки не створюють негайного ризику для екіпажу, вони можуть вплинути на систему охолодження станції, що негативно вплине на умови перебування на МКС. Раніше виявлення та усунення можливих витоків на борту станції може зайняти тижні чи навіть місяці. Частково це було пов’язано з тим, що після того, як RELL розгорнеться у космос, йому потрібно буде почекати 12 годин, перш ніж він зможе приступити до роботи.

Це мало забезпечити надзвичайно чутливий газоаналізатор RELL для очищення від водяної пари та інших газів, які є загальними на станції (і які заважатимуть виявленню аміаку). Однак, якщо RiTS є частиною станції, весь процес залежатиме виключно від доступності Dextre, що значно прискорить пошук витоків.

RiTS навіть буде встановлений на тій же робототехнічній платформі, яка рухається Dextre вгору-вниз по зовнішніх рейках станції, що гарантуватиме, що інструмент RELL завжди буде доступний. Сказав Кріс Кроу, керівник НАСА Старший інтегратор систем:

«Це обладнання значно скоротить час і витрати для екіпажу станції для розгортання можливостей виявлення витоків за допомогою Dextre. З RiTS ми матимемо простіший та швидший доступ до RELL, що може допомогти забезпечити безпеку наших космонавтів у космосі ».

Як тільки він дійде до МКС, космонавти будуть встановлені на зовнішній вигляд станції під час космічного прогулянки. З огляду на майбутнє, подібні підрозділи можуть бути застосовані до розвідувальних місій на Місяці, Марсі та за її межами. Найближчим часом підрозділи RiTS та інструменти RELL можуть бути використані для виявлення потенційних витоків на борту Місячного шлюзу або як частина підтримки місячних або марсіанських місць існування.

Просто один із багатьох способів спільної роботи робочих та людей для просування космічних досліджень.

Pin
Send
Share
Send