Місцевість, яку перетинає Opportunity, стабільно стає все хвилястішою. Після довгої їзди на південь від кратера "Voyager" правий передній рульовий двигун Opportunity зупинився на зоні 433 під час повороту в кінці руху. Виконуючи тести, щоб допомогти команді діагностувати стан цього мотора, ровер також продовжував проводити спостереження дистанційного зондування. Випробування на золі 435 показали рух в рульовому двигуні, але аналіз ще триває. Ровер відновив нормальну науку і керував роботами на соль 436, але з обмеженнями на використання правого переднього рульового двигуна. Він проїхав 30 метрів на солі 437. Можливість і дух здатні керувати одним або кількома відключеними рульовими двигунами, хоча повороти були б менш точними. Остання редакція програмного забезпечення для польотів на обох роверах, завантажена в лютому, дає їм покращені можливості для вирішення саме такого типу умов. Це дає їм удосконалену можливість багаторазово оцінювати, наскільки добре вони слідують запланованому ходу під час руху, а також при необхідності самостійно регулювати рульове управління.
Оригінальне джерело: NASA / JPL News Release
