Понад десять років роботи заздалегідь досліджують Марс перед зафіксованими місіями, які плануються на найближчі десятиліття. А коли настане час астронавтів ступити на Червону планету, вони шукатимуть роботів, які допоможуть їм у роботі з деякими ногами. Зрештою, вивчення Марса - це важка, кропітка та небезпечна робота, тому певна робота з роботом, можливо, буде потрібна.
З цієї причини ще в листопаді 2015 року NASA передало Массачусетському технологічному інституту одного зі своїх гуманоїдних роботів R5 «Валькірія». З цього часу Лабораторія інформатики та штучного інтелекту MIT (CSAIL) розробляє спеціальні алгоритми, які дозволять цим роботам допомагати під час майбутніх місій на Марс і за його межами.
Ці зусилля проводяться професором Рассом Тедрейком, інженером-електриком та комп'ютерним програмістом, який допоміг запрограмувати робота Atlas для участі у виклику робототехніки DARPA 2015. Разом з членами передової незалежної дослідницької групи - відомої як Програма для університетських досліджень для студентів (SuperUROP) - він готує цього робота R5 для виклику космічної робототехніки NASA.
В рамках програми «Сторічні виклики НАСА» та з призовим гаманцем у розмірі 1 мільйона доларів ця конкуренція має на меті розсунути межі того, на що роботодавці здатні у царині космічних досліджень. На додаток до MIT, Північно-Східному університету та Едінбургському університету було поставлено завдання програмування R5 для виконання завдань, які зазвичай справляються космонавти.
Зрештою, роботів перевірятимуть у модельованому середовищі та оцінюватимуть, виходячи з їх здатності виконувати три завдання. До них належать вирівнювання масиву зв’язку, виправлення зламаного сонячного масиву та виявлення та усунення витоку середовища проживання. Також відбудеться відбірковий раунд, де командам буде доручено демонструвати здібності до автономного відстеження (яке потрібно буде виконати, щоб рухатись до основного раунду).
Звичайно, це представляє досить багато проблем. NASA спроектувала робота R5 таким чином, щоб він міг виконувати людські завдання і рухатися як людина якнайбільше, що вимагало тіла з 28 суглобами, керованими крутником. Однак змусити ці суглоби працювати разом, щоб виконувати роботи, пов'язані з місією, та працювати самостійно - це чимала проблема.
Коротше кажучи, робот не схожий на інші роботизовані місії - такі як Можливість або Цікавість роверів. Замість того, щоб людина штовхала важелі, щоб змусити їх рухатись і збирати зразки, R5 матиме завдання щодо таких завдань, як відкривання люків із замком, підключення та виймання силових кабелів, ремонт обладнання та отримання зразків самостійно. І звичайно, якщо він проллється і впаде, йому доведеться встати самостійно.
За допомогою спеціальних алгоритмів, які генеруються Тедрейком та його колегами, а також іншими командами, що змагаються в цьому виклику, роботи можуть відігравати важливу роль у майбутніх місіях. Це може включати роботи, які вибирають місця посадки для екіпажів космонавтів, встановлюють місця проживання заздалегідь до прибуття екіпажів і навіть проводять попередні дослідження на небесних тілах.
Окрім того, роботи могли замість екіпажів займати місії на далекі відстані (наприклад, Європа). Замість того, щоб відправляти екіпаж, який потребував би їжі та запасів, місяці, екіпаж-робот міг бути відправлений на Місяць Джовіан для збору зразків льоду, вивчення поверхні та взаємодії з безпілотниками, що надсилаються для дослідження внутрішнього океану. І якби місія зазнала невдачі, не було б скорботних сімей (просто скорботні команди з робототехніки).
А тепер звернутися до слона в кімнаті. Ідея відправляти дослідників-роботів на космічні місії, щоб допомогти космонавтам (або навіть замінити їх), безумовно, нервує деяких людей там. Але для тих, хто побоюється, що це може наблизитись до революції робота, будьте впевнені, що машини ніде не знаходяться там, де потрібно було б пройти весь «Судний день».
Задовго до того, як вони зможуть запустити ядерну зброю, забрати лазерні пістолети і провести нас через пост-апокаліптичний пейзаж або почати вдосконалювати себе, щоб виглядати (і відчувати себе) людиною, роботам спочатку потрібно буде освоїти прості завдання ходити вертикально і тримати викрутку .
І все-таки, якщо у кого-небудь з роботів з’являться моторошні червоні очі на козирках (або говорять такі речі, як «за вашою командою»), ми можемо захотіти розглянути можливість включення трьох програм законів робототехніки у своє програмування. Ніколи не занадто рано, щоб переконатися, що вони не можуть увімкнути людство!
Реєстрація на Space Robotics Challenge відкрилася в серпні 2016 року. Кваліфікаційний раунд, який розпочався в середині жовтня, триватиме до середини грудня. Фіналісти цього раунду будуть оголошені в січні, а фінальний віртуальний конкурс відбудеться у червні 2017 року. Команда-переможець отримає 500 000 доларів США протягом двох років згідно з Директивою про місію космічних технологій NASA.
