Щоб підготуватися до фактичної спроби видобути марсохід "Spirit" з його захопленого піском, інженери, які використовують тестові ровери на Землі, додали новий виклик. До минулого тижня ті, хто командував та оцінювали диски тестовими роверами, зазвичай перебували в тому ж приміщенні, що й установка пісочниці, імітуючи загрозу Духу, де вони могли спостерігати, як проходить кожен тест. Це змінилося для останньої підготовки, яка називається тестом на готовність до експлуатації.
На минулому тижні члени команди командували приводами тестового ровера, тримаючись подалі від будівлі з пісочницею. Вони оцінювали результати кожного командованого приводу лише з зображень та інших даних, переданих з тестового ровера, так само, як це робить команда для щоденних операцій роверів, які перебувають на Марсі.
"Ми провели цей раунд тестування в більш схожих на польотах умовах, щоб перевірити здатність команди приймати дуже складні рішення щодо водіння видобутку, використовуючи лише дані, що надсилаються назад із ровера", - сказав керівник проекту Mars Exploration Rover Джон Каллас з лабораторії реактивного руху NASA, Пасадена, Каліфорнія.
Тест розпочався 12 жовтня і тривав п’ять днів за прискореним графіком, який варто було командувати двома марсіанськими днями щодня. Команда Rover також керувала і Spirit, і її близнюком, Opportunity, проводячи цей тест на готовність у JPL.
Дух став вбудований у м'який ґрунт на майданчику під назвою "Троя" п'ять місяців тому, більше п'яти років, на місії на Марсі, яка спочатку планувалася тривати три місяці. Команда ровера припинила подальші спроби водіння з Spirit, оцінюючи можливості тестів, виконаних на JPL, що імітували ситуацію в Трої.
Поточні плани вимагають, щоб незалежна комісія переглянула плани водіння духом наприкінці жовтня після аналізу результатів тесту на готовність. Якщо цей огляд не рекомендує подальших приготувань, Spirit, ймовірно, почне видобуток рухатися протягом двох тижнів після огляду.
Дух багато часу проводив у Трої, активно досліджуючи його околиці, включаючи аналіз шаруватого ґрунту на ділянці. У вересні розпочався новий випуск, що стосується операцій. Дані компанії Spirit свідчать про те, що гальмо на моторі, який обертає антенну з високим коефіцієнтом подорожі ровера, не працює належним чином. Команда отримує більше діагностичних даних і розробляє обхідну стратегію, подібну до робочих, що вже використовувались для гальмових двигунів, що виявляли подібні симптоми раніше.
Джерело: JPL
