З тих пір, як вони були вперше оголошені в 2012 році, NASA була головним претендентом на виклик робототехніки DARPA (DRC). Цей конкурс - який передбачає роботи робочих на курсах перешкод, використовуючи інструменти та транспортні засоби - DARPA вперше задумав, щоб побачити, наскільки здатні роботи можуть працювати з реагуванням на катастрофи.
Фінал цього виклику відбудеться 5 і 6 червня 2015 року в Fairplex в Помоні, Каліфорнія. І після того, як зробити це таким чином своїм дизайном RoboSimian, NASA зіткнулося з важким питанням. Чи повинен їхній примат-роботодавець продовжувати представляти їх, чи ця честь повинна відійти до їх нещодавно оприлюдненого робота Surrogate?
Як висловлюється, «ви танцюєте з тим, хто вас бранг». Коротше кажучи, NASA вирішила дотримуватися RoboSimian, коли вони просуваються до останнього раунду перешкод та випробувань, намагаючись виграти ДРК та приз у розмірі 2 мільйонів доларів.
Розкриття сурогату відбулося минулого 24 жовтня в лабораторії реактивного руху НАСА в Пасадені, Каліфорнія. Поява цього робота на сцені, до їх пісні 2001: Космічна Одісея, відбувся того ж дня, коли Томас Розенбаум був відкритий на посаду нового президента Каліфорнійського технологічного інституту.
На честь цього випадку, Surrogate (він же "Surge") пробився через сцену, щоб представити цифровий планшет Rosenbaum, який він використовував для натискання кнопки, яка ініціювала команди для NASA Марсового ровера Curiosity. Незважаючи на святковий характер нагоди, ця сцена була досить спокійною в порівнянні з тим, для чого призначений робот.
«Сплеск та його попередник Робосиміан були розроблені для розширення охоплення людства, потрапляючи в небезпечні місця, такі як атомна електростанція, під час сценарію катастрофи, такого, як ми бачили у Фукусімі. Вони можуть вживати простих дій, таких як поворотні клапани або перемикачі перемикачів, щоб стабілізувати ситуацію або пом’якшити подальші пошкодження », - сказав Бретт Кеннеді, головний слідчий роботів JPL.
RoboSimian спочатку був створений для виклику робототехніки DARPA, і під час випробувального раунду минулого грудня робот команди JPL виграв місце для змагань у фіналі, який відбудеться в Помоні, штат Каліфорнія, у червні 2015 року.
За підтримки Агентства зменшення загрози оборони та Альянсу технологій спільної роботи з робототехніки робот Сурогат розпочав будівництво в 2014 році. Його дизайнери почали з включення деяких додаткових кінцівок RoboSimian, а потім додали колісну основу, кручений хребет, верхній тулуб і головка для тримання датчиків.
Додатковими компонентами є капелюшковий додаток зверху, який насправді є пристроєм LiDAR (виявлення та діапазон світла). Цей пристрій крутиться і вистрілює лазерні промені в 360-градусне поле для картографування навколишнього середовища в 3-D.
Вибір між ними був важким дзвінком і зайняв кращу частину останніх шести місяців. З одного боку, Сурогат був розроблений так, щоб більше нагадувати людину. У нього вертикальний хребет, дві руки і голова, висотою близько 1,4 метра і вагою близько 91 кілограма (200 фунтів). Його основна сила полягає в тому, як він обробляє предмети, а його гнучкий хребет дозволяє отримати додаткові можливості маніпуляцій. Але робот рухається по доріжках, що не дозволяє йому переміщатися над високими предметами, такими як сходи, сходи, скелі та щебінь.
РобоСіміан, навпаки, більш схожий на мавпу, рухається навколо чотирьох кінцівок. Він краще підходить для подорожей по складній місцевості і є вмілим альпіністом. Крім того, у Surrogate є лише один набір «очей» - дві камери, що дозволяють стерео зору - встановлені до його голови, тоді як RoboSimian має до семи наборів очей, встановлених по всьому тілу.
Роботи також працюють на майже однаковому комп'ютерному коді, а програмне забезпечення, яке планує їх рух, дуже схоже. Як і у відеоігри, кожен робот має "інвентар" об'єктів, з якими він може взаємодіяти. Інженерам доводиться запрограмувати роботів розпізнавати ці об'єкти і виконувати заздалегідь встановлені дії над ними, такі як поворот клапана або підйом над блоками.
Зрештою, вони прийшли до рішення. RoboSimian представлятиме команду в Помоні.
"Це зводиться до того, що Surrogate є кращою платформою для маніпуляцій і швидшою на доброякісних поверхнях, але RoboSimian - це всебічне рішення, і ми очікуємо, що всебічне рішення стане більш конкурентоспроможним в цьому випадку", - Кеннеді сказав.
Команда RoboSimian JPL співпрацює з партнерами з Каліфорнійського університету, Санта-Барбара та Caltech, щоб робот швидше ходив. Дослідники JPL також планують в майбутньому поставити LiDAR на вершину RoboSimian. Ці зусилля спрямовані на покращення роботи в довгостроковій перспективі, але також спрямовані на те, щоб підготуватися до вирішення завдань фіналу роботів DARPA Robo Challenge.
Зокрема, перед ним стоять такі завдання, як керування транспортним засобом та вихід із нього, переговори зі сміттям, що блокує дверний проріз, вирізання отвору в стіні, відкриття клапана та переправлення поля із загородженням або іншими сміттями. Буде також завдання несподіванки.
Хоча RoboSimian зараз в центрі уваги команди Кеннеді, Сурогат не забудеться.
"Ми продовжимо використовувати це як приклад того, як ми можемо взяти кінцівки RoboSimian і переналаштувати їх на інші платформи", - сказав Кеннеді.
Докладніше про виклик робототехніки DARPA відвідайте: http://www.theroboticschallenge.org/
