Zo ?, автономний ровер на сонячному двигуні. Кредит зображення: NASA Натисніть, щоб збільшити
Дослідники університету Карнегі Меллон та їхні колеги з Центру досліджень Еймса NASA, університетів Теннесі, Арізони та Айови, а також чилійські дослідники з Універсідаду Католіки дель Норте (Антофагаста) готуються до завершального етапу трирічного проекту з розробки прототип робототехнічного астробіолога, робота, який може досліджувати та вивчати життя в найсухішій пустелі на Землі.
Команда скерує та контролюватиме Zo ?, автономний ровер на сонячному двигуні, розроблений у Карнегі Меллон, коли він проїжджає 180 кілометрів у чилійській пустелі Атакама. Зо? оснащений науковими інструментами для пошуку та виявлення мікроорганізмів та характеристики їх місць існування. Він використовуватиме їх під час дослідження трьох різних регіонів пустелі під час двомісячного перебування, яке триватиме з 22 серпня по 22 жовтня.
Результати цієї експедиції в кінцевому підсумку можуть дати можливість майбутнім роботам шукати життя на Марсі, а також дозволяти відкрити нову інформацію про розподіл життя на Землі.
Проект пошуків життя був розпочатий у 2003 році в рамках програми NASA з питань астробіології з вивчення планет або ASTEP, яка зосереджена на розширенні меж технології для вивчення життя в суворих умовах.
Здібності Зо? Являють собою кульмінацію трирічної роботи щодо визначення оптимальної конструкції, програмного забезпечення та приладів роботи для роботи, який може самостійно досліджувати різні середовища проживання. Під час польового сезону 2004 року, Зо? перевершив очікування вчених, коли він проїхав автономно 55 кілометрів і виявляв живі організми, використовуючи свій бортовий флуоресцентний пристрій (FI) для пошуку хлорофілу та інших органічних молекул.
"Наша мета цього остаточного дослідження - розробити метод створення 3D-топографічної" карти "життя в реальному часі на мікроскопічному рівні", - сказала Наталі Каброл, планетарний співробітник NASA Ames та Інституту SETI, який очолює науку. аспекти дослідження проекту. «Ця карта в підсумку може бути інтегрована із супутниковими даними, щоб створити небачений інструмент для дослідження масштабних екологічних заходів щодо життя в конкретних районах. Ця концепція може бути застосована до досліджень планети, а також на Землі для вивчення інших екстремальних середовищ ».
"Це вперше робот шукає життя", - сказав професор з досліджень Карнегі Меллон Девід Веттергрін, який очолює проект. «Ми раніше працювали з роверами та індивідуальними інструментами, але Зо? - це повна система пошуку життя. Ми працюємо над повною самостійністю щоденних заходів, включаючи планування часу та використання ресурсів, контроль розгортання приладів та навігацію між досліджуваними ділянками.
«Минулого року ми дізналися, що флуоресцентний пристрій може виявляти організми в цьому середовищі. Цього року ми зможемо побачити, наскільки щільно територія заселена організмами, і скласти карту їх поширення. Ми маємо намір змусити робота зробити цілих 100 спостережень і досягти успіхів у процедурних розробках, як, наприклад, як вирішити, де досліджувати ».
Зо? відвідає туманний прибережний регіон, сухий Андський альтиплано та місцевість у посушливому інтер'єрі пустелі, який не осідає десятиліттями одночасно. На цих місцях діяльність ровера буде направлятись віддалено від оперативного центру в Піттсбурзі, де дослідники характеризуватимуть навколишнє середовище, шукатимуть чітких доказів життя та планувати розповсюдження різних середовищ існування. Під час минулорічної місії команда проводила експерименти, використовуючи знімач, здатний виявити флуоресценцію в зоні під ровером. FI виявляє сигнали від двох флуоресцентних барвників, які позначають вуглеводи та білки? а також природну флуоресценцію хлорофілу. FI, розроблений Аланом Вагонером, директором університетського Центру молекулярного біосенсору та візуалізації (MBIC), не був повністю автоматизований минулого року. Вченим довелося стежити за ровером та розпилювачем барвників на зону зразка. Цього року, Зо? може розпорошувати суміш барвників для ДНК, білка, ліпідів та вуглеводів без втручання людини.
Проект "Життя в Атакамі" фінансується трирічним грантом NASA в Інституті робототехніки Карнегі Меллона в школі комп'ютерних наук на 3 мільйони доларів. Вони співпрацюють з науковцями MBIC, які отримали окрему дотацію NASA в розмірі 900 000 доларів США на розробку флуоресцентних барвників та автоматизованих мікроскопів для пошуку різних форм життя.
Команда науки використовує EventScope, віддалений браузер для досвіду, розроблений дослідниками STUDIO для творчих розслідувань у Коледжі образотворчих мистецтв Карнегі Меллона, щоб ввести Зо ?. Це дає змогу вченим та громадськості випробовувати навколишнє середовище Atacama через "очі" ровера та різні датчики. Під час польового дослідження вчені будуть взаємодіяти із Зо? в залі контролю за науковими операціями в лабораторії віддаленого досвіду та навчання в Пітсбурзі. Взятимуть участь вчені NASA, Лабораторія реактивного руху, Університет Теннесі, Університет Арізони, Британське антарктичне обстеження та Європейське космічне агентство.
Для отримання додаткової інформації, зображень та польових звітів з Atacama відвідайте: www.frc.ri.cmu.edu/atacama.
Оригінальне джерело: Carnegie Mellon News Release
