Поселенці були одним з перших з NASA, і JPL мандатирували більш швидкі, кращі та дешевші проекти. До цього мандату надійність місії була першочерговою, а витрати були відповідно високими. Попередник пришельця, місія Кассіні, коштувала близько 1 мільярда доларів. З іншого боку, місія "Марс Патфіндер" ("Притулок та земля") мала загальний бюджет у розмірі 171 мільйон доларів. Сам ровер Sojourner був обмежений у розмірі 25 мільйонів доларів на дизайн, запчастини, розробку, складання, випробування та всі операції під час місії. Незважаючи на це, чи, можливо, через це, існує чимало доказів міцної управлінської підтримки в поєднанні з майже відчайдушними спробами робітників шукати ресурси та час. Книга є сукупністю визначень проблеми, пробних рішень та наближення до ефективного рішення, з яким містер Мішкін та його колеги стикалися більше 10 років. Тим не менш, майстерність, віра та наполегливість багатьох людей зробили Союзника швидшим, кращим, дешевшим і головне успішним.
Коріння дизайну приїжджих поширилися на дослідний зразок Місячного обстеження, який планувався на Місяць, але ніколи не використовувався. Цей робот, майже зірваний, був відроджений майстром JPL, зацікавленим у русі руху, підвісі транспортного засобу та автономному пошуку напрямку. З цього початку серендипіті відіграє свою роль, коли випадкові події, що призвели до цього ровера або одного з його нащадків, демонструються в потрібний час і перед потрібними людьми, щоб забезпечити продовження фінансування. Сама Земля є грізною цариною для автономних роверів, але Марс був абсолютно новою територією. Діапазон температур був великий, 110 F протягом тривалості доби. Місцевість була нерівною і непередбачуваною, пісок міг захопити колесо, або уступ може скотити ровер. Більш за все, 20-хвилинний зв’язок унеможливив прямий контроль. Перша частина книги значною мірою стосується подолання та подолання цього. Тут описано отримання рішення щодо прийнятного розміру кузова, оптимальної кількості коліс, прощальної підвіски та безпечної системи наведення. Пізніша частина книги значною мірою стосується завдань інтеграції багатьох прототипів, їх одиничного тестування та наступних системних тестувань.
Окрім розробки робототехнічного ровера, книга дає уявлення про виклики, з якими стикається кожен, хто бере на себе роль системного інженера. Ця роль полягає у збалансуванні потреб, вимог та очікувань усіх учасників проекту, щоб було робоче рішення. Рішення не обов'язково оптимальне для кожного, оскільки потреби кожного часто безпосередньо конфліктують з іншими. Результат полягає в тому, що ніхто не є повністю задоволеним або повністю задоволеним. Містер Мішкін проявляє багато особистості своїх колег і себе, коли здійснюються компроміси, укладаються угоди, і ровер збирається разом. Це надає чудового людського дотику до того, що інакше може бути дещо сухим і технічним книгою. Здійснюючи свою мету, пан Мішкін отримав кілька найкращих слів похвали для системного інженера, які: «Коли ти працюєш на роботі, все відбувається. Все робиться ».
Хоча цю книгу приємно читати, її класифікувати важко. Існує багато дискусій щодо технічних аспектів вирішення питань, що виникли при проектуванні Sojourner, але замало, щоб рекомендувати це як посилання на дизайн. Проблеми бути системним інженером у великому проекті постають голосно і чітко, але нового системного інженера мало запропонувати на вивчених уроках. Є багато деталей про помилки, помилки та ускладнення, які потребували виправлення, але це насправді не є всеосяжною історією Sojourner. Крім того, немає представлення наукових результатів. Зрештою, ця книга - саме те, що малося бути, особистими спогадами технічного експерта із захоплюючого та складного проекту.
Мені подобалося бачити історичну тему, яку проект Sojourner вплітав серед людей та подій. Мені особливо сподобалось, як він пов’язав проект місячного марсохода 1950-х років до початку проектів "Дух і можливість". Крім того, я міг би легко зрозуміти нематеріальну цінність командного духу, взаємодопомоги та трудової етики, що виходить за рамки оплати праці. Це книга для інженерів, особливо тих, хто цікавиться робототехнікою або космічними дослідженнями. Людина, що замислюється як системний інженер, також сподобається читати цю книгу, щоб побачити напрочуд добрі речі, до яких може призвести серединство.
Рецензія Марка Мортімера
Детальніше про книгу читайте на Amazon.com
