Хаябуса спускається на Ітокава перед посадкою. Кредит зображення: JAXA Натисніть, щоб збільшити
20-21 листопада 2005 р. Хаябуса здійснив спробу першої посадки на Ітокава з метою призупинення та збору зразків 20-21 листопада 2005 р. Нижче наводиться інформація про інформацію із відповідним попереднім звітом про її стан.
19 листопада 2005 року Хаябуса почав спускатися о 21:00 (JST) з висоти 1 км. Наведення та навігація під час процесу підходу працювала нормально, і о 4:33 20 листопада останній підхід вертикального спуску був командований із землі, з яких вдалося досягти м'якої посадки майже на визначеному місці посадки поверхня. Зараз відслідковується відхилення від цільової точки, але передбачається в межах 30 см.
Швидкість в момент початку спуску становила 12 см / сек. На висоті 54 м о 5:28 ранку командували розрізанням дроту цільового маркера, після чого о 5:30 на висоті 40 м космічний корабель автономно знизив власну швидкість на 9 см / сек, щоб істотно відокремити мішень від мішені. Це означає, що швидкість Хаябуси стала 3 см / сек. Відокремлення та вільне падіння маркера було підтверджено як на зображенні, так і зі зменшенням швидкості космічного корабля в момент зниження швидкості. Припускається, що маркер приземлився на південний захід від МУЗА Моря.
Потім Хаябуса переключив вимірювання дальності з лазерного альтиметра (LIDAR) на лазерний далекомір (LRF) на висоті 35 м і перейшов до ширяння, зменшивши швидкість спуску до нуля на 25 м над поверхнею, нижче, де Хаябуса, о 5:40 ранку на висоті 17 м , дозволить собі випасти, функціонуючи в режимі управління ставленням, регульованому формами поверхні астероїда. У цей момент космічний корабель автономно припинив передачу телеметрії на землю (як було заплановано), змінившись на передачу з маяковим режимом, більш ефективним для вимірювання Доплера, переключившись на велику площу антени з низьким коефіцієнтом посилення (LGA).
З того часу перевірка бортових приладів була неможлива в режимі реального часу (як було заплановано), але в результаті аналізу даних, записаних на борту і відправлених назад на землю протягом останніх двох днів, Гаябуса, здавалося, автономно судив перервати спуск і спробувати аварійне сходження, тому що його датчики вентилятора для перевірки перешкод виявили якусь підсвічування. Hayabusa встановлює допустимий запас для контролю положення, якщо космічний корабель злітає з землі, самостійно прискорюючи швидкість. За таких обставин ставлення тодішніх космічних апаратів було поза межами, через що було обрано продовження безпечного спуску. Як результат, Hayabusa не активував свою сенсорну функцію датчика.
У момент часу 21 листопада Гаябусу судили, що він не висаджувався на поверхню. Згідно з повтореними даними, проте було підтверджено, що Хаябуса тримався на Ітокаві, зберігаючи контакт з поверхнею близько 30 хвилин після того, як два рази м'яко відскочив перед осіданням. Це може бути підтверджено за допомогою історії даних LRF, а також записом контролю ставлення.
Це явище сталося під час інтервалу перемикання з глибокої космічної мережі (DSN) НАСА в глибокий космічний центр Usuda, через що інцидент не був виявлений наземним доплерівським вимірюванням. Швидкість спуску під час відскоку двічі становила 10 см / сек. відповідно. Серйозного пошкодження космічного корабля поки не знайдено, окрім датчика нагріву, який може потребувати перевірки в якійсь частині його приладу.
Гаябуса постійно тримався в контакті з поверхнею, поки не сигналізував з землі про екстрений зліт о 6:58 ранку (JST). Датчик збиття датчика, який повинен був функціонувати для відбору проб, не спрацював із зазначеної вище причини, через що стрілянина проектора не була здійснена, незважаючи на те, що космічний апарат фактично здійснив посадку. Ставлення до посадки настільки припущено, що обидва нижні кінці осі + X ріжка зразка, а також космічний апарат або кінчик сонячних панелей контактували з поверхнею. Хаябуса став першим у світі космічним кораблем, який злетів з астероїда. Дійсно кажучи, це перший у світі відхід від небесного тіла, крім місяця.
Після виходу з астероїда наземною командою Хаябуса перейшов у безпечний режим через нестабільну лінію зв'язку та конфлікт із бортовим керуванням та пріоритетом обчислень. Повернення з безпечного режиму до звичайного тривісного режиму керування потребує повних двох днів 21 та 22 листопада. Завдяки цій причині повторне відтворення даних, записаних 20 числа, все ще знаходиться на середині, що означає можливість виявити набагато більше нової інформації через подальший аналіз даних. На сьогодні детальне зображення місця посадки, щоб знати його точне місце, ще не оброблене. Зараз Hayabusa перелітає в положення, щоб знову ввімкнути послідовність посадки та вибірки. Ще невідомо, чи вдасться здійснити операцію спуску з ночі 25 листопада (JST). Ми оголосимо про свій графік увечері 24 листопада.
Операція спуску та посадки залежатиме від наявності DSN NASA. Ми хотіли б висловити щиру подяку за співпрацю НАСА для відстеження мереж, включаючи резервні станції.
Оригінальне джерело: JAXA News Release
