З усіх небезпечних ситуацій та технологічних проблем, з якими були вирішені два марсоходи, м'який ґрунт не опинився в моєму списку того, що може означати кінець бродіння на Марсі. Ровер Spirit застряг в області м'якого піщаного ґрунту, сильно ковзаючи під час останніх спроб водіння, занурюючи колеса приблизно на півдорозі в землю. Інженери та вчені на ровері тимчасово призупинили рух автомобіля "Дух", вивчаючи землю навколо ровера та плануючи моделювання випробувань варіантів водіння за допомогою тестового ровера в лабораторії реактивного руху НАСА, Пасадена, Каліфорнія.
"Дух перебуває у дуже складній ситуації", - заявив Джон Каллас, керівник проекту MER в JPL. «Ми поступаємо методично і обережно. Можуть пройти тижні, перш ніж ми знову спробуємо рухати Духа Тим часом ми використовуємо наукові інструменти Духа, щоб дізнатись більше про фізичні властивості ґрунту, який доставляє нам клопоти ».
Дух подолав проблеми зі своєю флеш-пам’яткою, пережив сходження та спуск Чоловічого пагорба з несправним переднім колесом, і останнім часом переважав проблеми, спричинені ударом космічних променів, які спричинили проблеми пам’яті та „амнезію”. Речі шукали Духа, як тричі за останній місяць, вітер видаляв частину пилу, накопиченого на сонячних батареях Духа, збільшуючи можливості ровера для отримання енергії.
Дух вже два місяці їде проти годинникової стрілки з півночі на південь навколо низького плато під назвою «Домашня тарілка». На цьому маршруті ровер просунувся 122 метри (400 футів), перш ніж досягти свого поточного положення.
Протягом минулого тижня копання коліс Spirit викликало занепокоєння, що лопатка живота ровера тепер може бути достатньо низькою для контакту зі скелями під шасі, що ускладнить вихід із ситуації. Праве переднє колесо на Spirit перестало працювати три роки тому. Водіння з лише п’ятьма привідними колесами під час перетягування або натискання нерухомого колеса додає виклику ситуації.
"Поліпшена ситуація з енергетикою купує нам час", - сказав Каллас. «Ми використаємо цей час, щоб ретельно спланувати наступні кроки. Ми знаємо, що пилові бурі можуть повернутися в будь-який час, хоча небо на даний момент ясне ».
Можливості також мали проблеми з м'яким ґрунтом, що опинився на дюні під назвою "Чистилище" ще в 2005 році. Для вилучення ровера з дюни було потрібно більше п’яти тижнів планування, випробувань та ретельного спостереження за керуванням. Тож не сподівайся надії інженерів придумати, як вигнати Духа з того, з чим вона знаходиться.
Ми будемо тримати вас у курсі.
Джерело: JPL
