У січні 2004 року геологи-близнюки НАСА, духи та можливості Марса, висадилися на Червону планету. Але майже дев'ять років тому Скотт Максвелл почав працювати над розробкою програмного забезпечення та методики для керування роверами навколо поверхні Марса. Сьогодні він є керівником команди водіїв Mars Rover для MER в JPL, і він каже, що кожен день роботи над цією місією був неймовірним. "Це був дивовижний досвід", - сказав він, - і мені хочеться сказати, що це найкраща робота на двох планетах. " Щоб відсвяткувати майбутню п'яту річницю роверів на Марсі, Space Magazine наздогнав Скотта, щоб отримати інформацію про поточний стан двох роверів, щоб дізнатися, що таке п'ятирічна місія MER для водія ровера, і щоб задати нагальне питання, як саме ви їдете на ровері з відстані 150 мільйонів кілометрів?
Обидва ровери нещодавно були неактивними через сонячну сполуку, де Сонце знаходиться між Землею та Марсом, що ускладнює зв’язок, оскільки кількість радіошуму створюється Сонцем. Отже, коли я розмовляв зі Скоттом у середу цього тижня, він просто працював над командами, які будуть спрямовані Духу на перший привід, який вона зробила з кількох тижнів тому. То як же Дух робить у ці дні?
"Дух доблесно намагається піднятися на північну поверхню Домашньої плити", - сказав Скотт. "Як ви знаєте, ми щойно вийшли з сонячної сполуки, і тому ми підбираємо місце, де ми зупинилися, коли Дух піднімається вгору по обличчю. Рівень енергії її сонячного масиву не настільки гарний, як раніше перед штормом міні-пилу, який ми мали до з'єднання, так що це, очевидно, викликає занепокоєння. Це прикро, бо це означає, що ми маємо менше енергії для водіння. Але вона все ще жива, і це набагато краще, ніж ми думали, що їй буде п’ять років в місії ».
Головна пластина - це низьке плато діаметром близько 80 метрів. Дух провів марсіанську зиму, припаркувавшись на північній стороні плато, її сонячні панелі були нахилені до низького сонця, щоб залишитися в живих. Але сонячні масиви Духа сильно покриті пилом, зменшуючи кількість енергії, доступної для наукових занять і водіння. Але вчені та інженери не відмовилися від Духу і все ще мають великі плани щодо неї.
"Наша довгострокова мета - повернутися на південь від Домашньої тарілки до пари функцій під назвою" Годдард "і" Фон Браун ", - сказав Скотт. "Фон Браун - це пагорб, а Годдард - це кратерська особливість поруч, і це наступна область, яку ми хочемо дослідити. Як відомо, область навколо домашньої пластини видається регіоном минулих гарячих джерел або активності вулканічного фумаролу, такого місця, де на Землі могло б скластись життя, тому це робить особливо захоплюючим місце для вивчення Марса, як ми намагаємося дізнатись більше про те, що тут відбувається ».
Але "Годдард" і "Фон Браун" знаходяться з південної сторони Домашньої тарілки, а Дух - з північної сторони. Найпростішим маршрутом було б «піднятися назад на верхню частину Домашньої плити та щось на ковзанах по ній, де їзда хороша», - сказав Скотт, але якщо Духу не вдасться здійснити сходження, вони їдуть вниз по північному схилу і довгий шлях об'їжджайте Домашню тарілку. Але це може зайняти більше часу, а час може бути обмежений для Духа.
Отже, найкоротший шлях - вгору і над Домашньою тарілкою. Але у Spirit є переднє переднє колесо, яке намагається піднятися на важку місцевість. "Уявіть, що ви в пустелі, піднімаючись на піщану дюну, але кожен крок, коли ви робите пісок, розсипається з-під себе", - сказав Скотт. «Це те, що переживає Дух. Тож, хоч ми і заповідаємо колесам пройти кілька метрів, вона може зробити лише кілька сантиметрів прогресу в зоні (Марсіанський день) ".
Але водійська команда продовжуватиме намагатися, оскільки «Фон Браун» та «Годдард» цікавлять наукову команду.
З іншого боку, можливість полягає в дуже різних умовах водіння. "Зараз вона в основному на парковці, лише кілька разів наїжджає на швидкість", - сказав Скотт. "Можливість може проїхати 100 метрів соль, як і довжина футбольного поля щодня, не порушуючи поту. Нещодавно у нас був майже рекордний привід. Завдяки Opportunity ми проїхали майже 216 метрів за один день, - гордо сказав Скотт. "Отже, це наш драйв срібних медалей, наш другий найдовший диск із будь-яким із роверів" (Найдовша їзда за один день становила 220 метрів.)
Одне, на що потрібно звертати увагу - це піщані дюни в регіоні. У 2005 році Opportunity застряг в одній з цих дюн, і команді, що їздила на ровері, знадобилося більше місяця, щоб розібратися, як маневрувати Opportunity з піщаної пастки, що називається Чистильною дюною. На честь труднощів та уроків, отриманих із застрявання, усі потенційні піщані пастки в регіоні називаються «чистили».
"Можливість є в регіоні, де Purgatiods є навколо неї." - сказав Скотт. "Але гарна новина полягає в тому, що ми маємо кращі дані зараз, ніж це було, коли ми вперше стикалися з цими можливостями". Команда MER тепер користується камерою HiRISE Orbiter Mars Reconnaissance Orbiter на орбіті навколо Марса, дивлячись на - якщо не спостерігаючи - ровери та їх діяльність. "Таким чином, у нас є дані та зображення з HiRISE, і ми думаємо, що ми визначили спосіб вивести цих пургатоїдів з орбіти". - сказав Скотт. "Отже, ми беремо зображення з MRO і використовуємо їх як частину нашого планування шляху до можливості щодня, а також для більш тривалого планування шляху. Крім того, у нас є інші заходи, які ми прийняли після того першого інциденту чищення, коли ровер щоразу зупиняється і «перевіряє» себе, перевіряючи, чи дійсно він рухається, чи він застряг, а колеса просто крутяться. Тож навіть якщо ми потрапимо в пургатоїд, ми зможемо його наздогнати занадто довго і матимемо шанс вийти з себе, перш ніж перекопатись занадто далеко ".
Але поки що, за допомогою нової методики ідентифікації пургатоїдів з орбіти, Opportunity не зіткнувся з єдиною.
"Це робить нас щасливими, коли ми ставимо педаль на метал і просто їздимо", - сказав Скотт, - це дуже весело.
Можливість - це "опустити молоток", щоб дістатися до кратера, що знаходиться приблизно в 12 кілометрах від назви "Ендевор". Величезний кратер знаходиться в 22 кілометрах (13,7 милі) поперек, і вчені очікують побачити набагато глибший набір скельних шарів, ніж бачила "Opportunity", коли вона перебувала в Вікторі Кратер останні два роки. 12 км проїзної відстані відповідатиме загальній відстані, яку він пройшов з 2004 року до середини 2008 року. Навіть при 100-метровому темпі кожного соля подорож може зайняти два роки.
Але Скотт Максвелл та 13 інших водіїв роверів, які працюють над місією MER, готові до виклику.
Завтра: Частина 2: Як саме ви ведете ровер на іншій планеті?
Як їхати на марсоході, частина 3
