Rover's Grinder Робота знову після глюка

Pin
Send
Share
Send

НАСА "Марс-дослідницький ровер" відкрила можливість використовувати свій інструмент для стирання гірських порід після того, як випала галька, яка забила ротори інструменту два тижні тому.

Пізній понеділок інструмент для стирання успішно крутив дротяною щіткою, щоб очистити пил з двох ланок скелі всередині «Кратера витривалості», а технічні дані, отримані у вівторок, підтвердили, що інструмент повністю відновлений. Роверські гайки в лабораторії реактивного руху NASA, Пасадена, штат Каліфорнія, планують використати шліфувальний ротор інструменту поруч, щоб вирізати отвір, що оголює внутрішню частину скелі.

"Ми раді знову використовувати інструмент стирання скель Opportunity", - сказав доктор Стівен Гореван з Honeybee Robotics, штат Нью-Йорк, провідний науковий співробітник цього інструменту на обох роверах. "Ми планували вигнати з цього камінчика, повертаючи ротори в зворотному напрямку, але, як раз, прискорення рухів ровера, здавалося, розхитало його ще до того, як ми спробували це. Інструмент стирання гірських порід функціонував поза інженерними сподіваннями як вікно для науки Mars Exploration Rover. У новій консультації із візуалізації чітко видно, що інструмент не тільки не пошкоджений, а й те, що зуби зовсім не дуже зношені ».

Можливість та її побратими, Дух, провели більше чотирьох місяців бонусних розвідок та відкриттів після успішного виконання своїх тримісячних первинних місій на Марсі. Зараз інструмент для стирання гірських порід використовувався 18 разів для подрібнення в скелі та п'ять разів для чищення гірських порід. Інструмент Spirit заземляв дев'ять разів і чистив 28 разів. Заздалегідь встановлені критерії для успішного використання засобів для стирання полягали в тому, щоб кожен мотоблок подрібнював щонайменше одну породу.

Марс і Земля наближаються до точки своєї орбіти, коли Марс 16 вересня пройде майже за Сонцем - геометрію, яку називають "сполучення". Протягом кількох днів навколо сполучення енергетичне середовище, близьке до Сонця, буде перешкоджати радіозв'язку між двома планетами. Оператори Rover запланували перерву в надсиланні щоденних команд. Ровери будуть використовувати більш тривалі інструкції, щоб продовжувати робити щоденні дослідження та намагатися здійснювати щоденні комунікації до закінчення періоду з'єднання.

"Виходячи з досвіду роботи з іншими космічними кораблями, ми очікуємо, що коли кут Марс-Сонце-Земля дорівнює 2 градусам або менше, можливість успішного спілкування швидко погіршується", - сказав інженер систем JPL Скотт Дудрік, який організовує операції сполучення обох роверів. . "Щоб бути обережними, ми дозволяємо три дні в обидві сторони цього періоду."

Запланований розрив у надсиланні щоденних планів триває приблизно 12 днів, починаючи з 8 вересня для Духу та 9 вересня для можливостей. Роверів буде завчасно доручено продовжувати виконувати атмосферні операції та зчитування спектрометра Моссбауера щодня протягом цього періоду. Ніяких рухів коліс чи робототехнічних ручок не передбачено планами періоду з'єднання, але щогли камер можуть рухатися для спостереження. Ровери також продовжуватимуть спілкуватися щодня з орбітою НАСА "Марс Одіссея", а також намагатимуться безпосередньо спілкуватися із Землею.

"Команда науки отримує деякий час від щоденного циклу планування, але у нас буде щодня повна команда космічних кораблів, тому ми зможемо швидко реагувати, якщо ровери повідомлять нам про проблему і є вагомі причини для команд надзвичайних ситуацій, - сказав Дудрік.

JPL, підрозділ Каліфорнійського технологічного інституту в Пасадені, керує проектом "Маршрутний дослідник Марса" для управління наукової місії НАСА у Вашингтоні. Додаткову інформацію про проект можна отримати в JPL за адресою http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ та з Корнельського університету, штат Ітака, штат Нью-Йорк, на веб-сайті http://athena.cornell.edu.

Оригінальне джерело: NASA / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send