Субота була ідеальним днем для польоту, тому ми вийшли на 100 соток для підсиленого скакуну. Ми мали великі сподівання на успіх, оскільки транспортний засіб працював ідеально на всіх тестах досі.
Після того, як ми завантажили пальне і здійснили тиск на транспортний засіб, ми зіткнулися з проблемою. Коли я відкрив його до 20% дросельної заслінки для прогріву, це виглядало так, що воно добре очистилося, але телеметрія читала лише 100 ° С, наче гарячий пакет не почав нагріватися. Ми були далеко від транспортного засобу, тому не могли насправді сказати, що відбувається. Я дав йому купу смородів, поки він нарешті не почав підніматися належним чином, але ми видули багато палива на землю. Забагато.
Він нарешті досяг робочої температури, і ми запустили. Ми працювали цим двигуном лише на рівнях тяги, так що ми були мало стурбовані тим, що він може бути грубим при повному газі. Це було. Він пролетів непогано через шорсткість, але коли після двох секунд прискорення прискорилося до рівня 0,5 позитивного прискорення для фази стабілізації, грубі імпульси продовжували проходити як над, так і нижче потрібного прискорення, не дозволяючи двигуну відпадати. на повній швидкості, в результаті чого це буде набагато вище, ніж планувалося (трохи менше 600 футів). Нарешті він вийшов із зони грубої стабільності в ясну стабілізацію, але через пару секунд усе затихло. У нього закінчилося пальне.
Він ще не потрапив у апогей, тому нестабільний транспортний засіб негайно почав обертатися, вдаряючись близько 50 градусів / секунду. Якби транспортний засіб минув апогей, коли він закінчився, він, мабуть, тільки впав би першими ногами.
У нас була телеметрія аж до удару, який ідеально відповідав відео, висадившись за вісім метрів від точки запуску. Автомобіль в основному вдарився об землю, спочатку трохи хвостиком. Нижній фланцевий проріз відрізав танк, і 450-фунтовий бак із тиском 180 фунтів на дюйм все ще в ньому був покараний приблизно за 200 ярдів за викид газу. 35000 доларів ракети - це ціла партія прима Armadillo Aerospace Dropings. Є декілька фітингів для труб, які вижили, але це про це. Дивовижно, хоча бортова камера була знищена, стрічка вижила лише за допомогою деяких порізаних секцій. Це добре, що Doom 3 продається дуже добре?
З аналізу телеметрії (інтеграції тиску в камері під час польоту), схоже, що вона витратила дві третини палива на розминку. Якби він піднявся звичайним прогрівом, він приземлився б нормально навіть з грубим дроселем, але ми порушили б 15-секундну межу часу горіння до часу приземлення. Ракет був завантажений удвічі більше, ніж цього вимагав, що, на мою думку, було достатньо, щоб покрити будь-які номінальні умови, але ми, очевидно, повинні були вичистити, коли розминка не зачепилася після другої чи третьої спроби. Ми наступного разу будемо розбиратися в отриманні безперервного ємнісного датчика, щоб ми могли мати тверду непрохідну лінійку. Якщо хтось знає про сумісний з пероксидом (316 SS / тефлоновий / вітон / eetc) ємнісний датчик, який працює з напругою 12 В або 5 В постійного струму і може працювати з 300 фунт / кв.дюйм (ми можемо бути готовими пробігти минуле номінального тиску, якщо це необхідно), дайте мені знати. В ідеалі ми хотіли б вивести аналог 5 В або 10 В, але ми могли б жити за допомогою датчика струму або (з деяким засмученням) послідовним портом. Ми хотіли б встановити його на дні резервуара замість звичайного верхнього місця, але ми не вважаємо, що це буде проблемою.
Невдача дала нам деякі демонстраційні дані, які ми завжди хотіли отримати (але це не так погано). Транспортний засіб абсолютно позитивно НЕ збирається продовжувати літати ніс спочатку, коли втрачає активний контроль. Це повинно бути очевидно очевидним з CG, але у нас був інженер WSMR, який підштовхував нас до консультанта NASA, щоб довести це. Коли він провалюється у повітрі, він просто падає, як скеля, висаджуючись зовсім біля місця запуску. Розривання балона зі склопластику не виробляє шрапнель, але це дуже добре сприймає танк. Це виглядало досить близько до оптимального кута запуску танка в 45 градусів, тому ми маємо досить гарне уявлення про те, якими повинні бути безпечні відстані.
Ми, мабуть, змогли б врятувати транспортний засіб, якби на борту у нас був парашут, витягнутий ракетою, але ми намагаємося мати транспортний засіб без піроти. Пневматична гарматна труба могла б досить швидко розгорнути жолоб, але це було б набагато дискусійніше.
Ми розрізали двигун плазмовим різаком, щоб зробити посмертне, і виявили, що викликало проблеми з двигуном. Поєднання нижньої утримуючої пластини нижнього каталізатора вниз, оскільки його приварювали лише на дні, а якийсь каталізатор витікав як із нижнього, так і з верхнього (верхній екран пропалювався в декількох місцях), залишаючи нижній каталізатор навіть не повністю що охоплюють діаметр двигуна. Коли нам відрізали насадку і холодний пакет, а двигун на боці, ви могли побачити прямо через гарячий пакет вгорі. Це пояснює, очевидно, чистий вихлоп на старті, поки термопара ще читала лише 100С, оскільки термопара була досить короткою (ми використовували більш довгу, але кланяння утримуючої пластини змусило нас використовувати коротший, щоб ми могли все-таки вставте його), тому він був у потоці по краях, який обійшов більшість або весь каталізатор гарячої упаковки (рухаючись по шосе, ймовірно, також осідав каталізатор на протилежному боці від датчиків), тоді як значна частина основного потоку була ще спалюючись. Каталізатор розпушування також майже напевно, чому цей двигун? Став грубим? після того, як ми його деякий час використовували.
Схил опорної пластини можна зафіксувати, зробивши кут повної глибини на сторонах плити, щоб звар був повним боковим покриттям, або фактично приварив пластину між двома секціями камери, а не всередині однієї камери. Ми робимо нові плити, які робляться з 1300 чверть дюймовими отворами замість великих різаних водою струменевих квадратів, які з'єднані екранами. Це дозволить нам взагалі уникнути екранів, і ми також збираємося зв’язати верхню та нижню пластини навколо гарячої упаковки разом, проклавши чверть дюймові болти через деякі чверть дюймових отворів, і зваривши їх разом як єдине ціле з каталізатором по середині. Це повинно виправити поведінку двигуна.
Все інше працювало на відмінно, тому ми все ще відчуваємо себе добре щодо загальної конфігурації, але у нас є ряд покращень щодо надійності та працездатності, які ми будемо робити в наступному транспортному засобі, який ми з’єднаємо. Кілька необхідних предметів є досить тривалими термінами, тому ми, мабуть, обґрунтовані протягом п’яти тижнів.
Оригінальне джерело: Звіт про стан аерокосмічної зброї Armadillo
