Кредит зображення: Armadillo Aerospace
Техаська компанія Armadillo Aerospace успішно провела випробування падіння вертольота на складі свого космічного корабля в неділю. Компанією керує Джон Кармак, більш відомий як засновник програмного забезпечення id - творці популярних відеоігор Doom і Quake.
Ми закінчили всі підготовчі роботи для транспортного засобу у вівторок. Ми зварювали в місцях обв'язки, щоб утримувати 600 фунтів пасажира? мішки з піском у зоні кабіни, і ми встановили п'ять 45-кілограмових олімпійських плит зі штангою на кінці, щоб імітувати вагу кінцевих двигунів, сантехніки та системи відновлення резервного копіювання, яка буде на повному розмірі транспортного засобу. Ми змонтували чотири 2? горловинні оболонки двигуна як заповнювачі. Загальна вага трохи менше 2400 фунтів. Ми використовуємо комбінацію декількох підйомників ланцюга, домкрата для піддону та вилочного навантажувача, щоб перемістити повний транспортний засіб і підняти його на причіп, але ми накрутили одне з коліс колеса, яке ми встановили на нашу колиску танка. Якщо ми зможемо скористатися 1600 галоновим балоном (поточний - 850 галонів), ми не зможемо вставити транспортний засіб під головну балку всередині нашого магазину, що буде незручно.
У суботу ми вирушили до нашого тестового майданчика для тесту на краплі. На дорозі в дорозі було досить багато поглядів? У нас було кілька бризок дощу, а вітер час від часу стикався до 12 вузлів, але нам вдалося виконати падіння при відносно спокійному 6-вузловому вітрі.
Анна взяла напрокат на день великий RV, який дуже вартував. Було приємно мати можливість відпочити в приміщенні з кондиціонером.
5 державних вертольотів приїхали з великим Сікорським для підйому. Було дуже зручно, що вони знаходилися поруч, і не мали проблем з нашою незвичайною заявою (хоча вони мали контакт з місцевим мером та шерифом для отримання явного дозволу). Ми були дуже вражені точністю того, що вони змогли зробити підйом? ми побоювались, що транспортний засіб може затягнутись або відскочити на конусну конус, який міг би пристебнути його ще до того, як тест навіть почався, але вони змогли ідеально повернути його на ніс і обережно підняти його з землі. Якби ми знали, що вони настільки точні, ми, ймовірно, могли пропустити оренду автонавантажувача для відновлення і просто примусили їх опустити ракету назад на причіп після випробування.
Ми зробили кілька 18? параметри параметри діаметру, які зважувались до дрейфування приблизно з тією ж швидкістю, що парашут повного розміру, як очікувалося, впаде. Ми зробили тест падіння з 1500? AGL, за припущенням, що великий транспортний засіб впаде за кілька сотень футів до повного розгортання головного жолоба. Точка посадки для випробувального парашута була задовільною, тому ми запланували повне падіння автомобіля на 2000 рік? AGL. Ніл їхав у вертольоті, щоб зробити випуск парашута, а Анна повісила бік вертольота (з ремінцем безпеки), щоб отримати повітряні кадри.
Нам довелося перервати нашу першу спробу скинути транспортний засіб, тому що лінія, якою ми проїхали з вертольота до вимикача вимкнення Sea-Catch над ракетою, обернулася навколо ланцюга стільки разів, що Ніл не міг тягнути її досить сильно, щоб спровокувати випуск. Це було виправлено, зав’язуючи вільні петлі з пластику кожні кілька футів уздовж ланцюга, які утримували тягу на місці.
З другої спроби реліз спрацював чудово. Ви добре бачите природну нестабільну аеродинаміку автомобіля, оскільки він починає перекидатися майже одразу після випуску. Ми всі затамували подих, коли воно почало падати, але дрог негайно надувся і почав витягати головний навіс. Пройшло дев'ять секунд від виходу до повної інфляції навісів. Шок відкриття був незначним, ледь вдаривши 2G? S. Під час польотів на велику висоту ми прагнемо досягти термінальної швидкості на 200 миль / год під стійкою стабілізатора під час розгортання головного навісу, тому ударний удар при відкритті буде значно більшим.
Прокидання головного навісу настільки велике, що дислокатор для розгортання просто опирається на навіс під час спуску, без жодної інфляції. Справжня система розгортання матиме набагато довшу лінію на дроге (тому що вона використовується для стабілізації транспортного засобу перед розгортанням основної), що, ймовірно, призведе до того, що вона залишиться позаду головного жолоба, все ще надутого.
Дрейф збирався там, де ми очікували, але ми були трохи стурбовані, коли побачили, що транспортний засіб коливається +/- 13 градусів під навісом, що на цій довжині є досить великим розмахом. Фактична точка посадки, на жаль, була лише за деякою низькою листям, тому ми не отримали досконалий знімок з неї, але ми побачили, як вона вдарилася під достатньою кутом, що вона повернулася майже назад вертикально, коли вона приземлилася.
Ми підбігли, щоб розвалити жолоб і вивчити стан транспортного засобу. Конусна конус зігнулася прямо в місці кріплення від кутового удару, але автомобіль виглядав в основному здоровим. Жоден мішок з піском у салоні не розірвався. Дві шпильки опори двигуна були зігнуті, коли він перекинувся назад.
Ми мали вертоліт забрати його назад та упустити його причепом, що було набагато зручніше, ніж загнати вантажівку підйому до транспортного засобу.
Коли ми повернули його до магазину, ми потягли деякі речі, щоб детальніше ознайомитись. Зігнуті кріпильні шпильки відкручуються прямо з кріплення, тому їх заміна є дрібницею. Ми розглядаємо можливість додавання ще декількох кронштейнів під пластини двигуна, що, ймовірно, взагалі не дозволить їм зігнутись. Коли ми дістали конус розчавлення, ми виявили, що кабінка була зігнута прямо в кінці конуса, і пряжка в конусній конусі просунулася досить далеко, щоб зморщити перегородку стільників.
Ми, мабуть, продовжимо використовувати цю кабіну для перших кількох польотів великого транспортного засобу, але почнемо з структури каюти другого покоління, яка буде включати деякі вдосконалення при посадці під кутом, а також кілька інших уроків, які ми засвоїли в роботі з поточною кабіною. Оскільки ми прикріпили монтажний фланець до бака, ми повинні мати можливість просто поміняти кабіну, коли хочемо.
Дані акселерометра показали піки прискорення 10G під час посадки та відскоку, що вдвічі більше, ніж ми бачили при тестах на падіння прямого падіння, які ідеально зруйнувалися. Це все ще прийнятно, хоча підстрибування вгору і назад в салоні було б досить суворою їздою. Внесення деяких змін у конструкцію транспортного засобу покращить поведінку конуса, що розчавлюється, та над перекинутими ефектами, і ми будемо перевіряти, чи можуть сильні підприємства зробити щось із конструкцією навісу, щоб зменшити коливання під час спуску.
В цілому операція мала добрий успіх і демонструє, що відновлення цілого транспортного засобу після польоту повинно працювати добре.
Оригінальне джерело: Armadillo Aerospace News Release
