Заголовок зображення: мозаїка гори Шарп на посадковому майданчику Галера Кратера цікавого. Крейтер Гейл у туманній відстані. Ця мозаїка була зшита з трьох зображень Navcam у повній роздільній здатності, повернених Curiosity на Sol 2 (8 серпня) та розфарбована на основі зображень Mastcam із 34-міліметрової камери. Обробка Кен Кремер та Марко Ді Лоренцо. Кредит: NASA / JPL-Caltech / Кен Кремер / Марко Ді Лоренцо
Ровер Curiosity повернув перші детальні зображення гори Шарп, запропонувавши приголомшливий початковий погляд на її кінцеву мету водіння, і зараз у розпал вирішальної «трансплантації мозку» у ці вихідні, яка перетворить її на повністю оперативний ровер.
Наукова команда направить шестиколісний Curiosity почати підніматися на гору Шарп якось пізніше, під час дворічної основної місії роверів, після того як проїхати і широко дослідити підлогу її місця посадки всередині Гале Кратера.
Подивіться нашу мозаїку, що фокусується на базі гори Шарп, використовуючи три зображення в повній роздільній здатності, зроблені навігаційною камерою Navcam, що знаходиться на щойно встановленій камері та мачті приладу з колоризацією на основі 34-міліметрової кольорової камери Mastcam.
Цікавість виявилася майже рівною на марсіанській поверхні, але з невеликим нахилом на 3 градуси в передній частині, і знімки поки що знімаються з тієї заздалегідь запрограмованої точки зору, приблизно за шість миль або близько від основи гори Шарп.
Місцевість усіяна дрібними камінчиками, які можуть випливати з розташованого поблизу алювіального вентилятора, через який давно текла рідка вода, вважають вчені. Спостереження з орбіти NASA Марс-розвідувальний орбіт виявили глинисті та сульфатні мінерали в нижніх шарах гори Шарп, що свідчить про мокру історію. На більш високих висотах вчені сподіваються виявити прикордонний шар і вказівки того, що призвело до "Великої події десації" та втрати рідкої води на поверхні древнього Марсія.
Ці вихідні Curiosity також почав передавати ефектні знімки Mastcam привіт, які значно перевищують будь-що інше. Ось Manocam 360 pano, зібраний НАСА дотепер:
Надпис зображення: Перша кольорова мозаїка Res-Res з цікавості на масткам зображення. НАСА / JPL-Caltech / MSSS
Але перед тим, як робот розміром з автомобілем дійсно зможе їхати навколо, протягнути руку з 7-футовим (2-метровим) інструментом і зачерпнути зразки для аналізу в бортових хімічних лабораторіях, вона потребує програмного забезпечення, яке дозволяє виконувати наукові завдання.
Коли всі початкові цілі після посадки були досягнуті, інженери з лабораторії реактивного руху NASA в Пасадені, Каліфорнія витрачають 4 солі або марсіанські дні, збираючись у ці вихідні, щоб завантажити новий програмний пакет під назвою "R10", оптимізований для надводних операцій і замінить поточний пакет "R9".
"Ми розробили місію з самого початку, щоб мати можливість оновити програмне забезпечення в міру необхідності для різних етапів місії", - сказав Бен Кіші з лабораторії реактивного руху НАСА в Пасадені, штат Каліфорнія, головний інженер програмного забезпечення для наукової місії в Марсовій науковій лабораторії. «Версія польотного програмного забезпечення Curiosity, яка зараз використовується [R9], була дійсно зосереджена на посадці транспортного засобу. Він включає багато можливостей, які нам більше не потрібні. Це дає нам основні можливості для керування ровером на поверхні, але ми планували весь час переходити після посадки на версію льотного програмного забезпечення, яка дійсно оптимізована для надводних операцій. "
Програмне забезпечення як на первинному, так і на резервному комп'ютерах ретельно оновлюється поетапно. Він сказав, що першим кроком було перевірити оновлення в п'ятницю.
«R10 оптимізований для поверхневих операцій і має те, що хоче наукова команда. Він завантажується на наступні чотири Sols, щоб домогтися цієї фантастичної місії ", - сказав Cichy на брифінгу новин JPL 10 серпня. Вони будуть стояти на науці протягом наступних чотирьох Sols під час встановлення.
"Наразі ми маємо можливість у нашому базовому програмному забезпеченні для поверхні перевірити стан здоров'я приладів, але ми не можемо реально використати все це чудове обладнання, яке ми поставили на Марс".
"Таким чином, програмне забезпечення R10 дає нам можливість повноцінно використовувати робототехнічну руку, використовувати дриль, використовувати інструмент для видалення пилу, використовувати весь ланцюг відбору проб та вводити зразки та аналізувати їх, все це захоплююче, що ця місія зробить . "
«Цікавість - марсіанський мега-ровер і народжений для водіння! R10 дає нам можливість керувати автономно та використовувати зображення для виявлення небезпек та безпечного руху автомобіля. "
Поки оновлення програмного забезпечення відбувається за запланованими на ці вихідні.
Цікавість здійснила безпрецедентну посадку всередині Кратера Гейла 5/6 серпня, використовуючи ракетну установку спуску «Небесний кран», яка знизила Цікавість кабелями на поверхню Червоної планети саме так, як планувалося на рівнинах на горі Шарп у декількох милях від основа гігантської гори.
Гора Шарп охоплює більшу частину внутрішніх приміщень шириною 96 км (154 км) кратера Гале. Вершина високої шаруватої гори в 5,5 км (5,5 км) вище, ніж гора Вітні в Каліфорнії.
Для порівняння, дивіться початкові знімки після горіння на горі Шарп від Curiosity у 2 D та 3 D з камер Hazcam нижньої роздільної здатності тут
1-тонний мега-ровер НАСА Curiosity - це найбільший і найскладніший робот, який коли-небудь надсилався на поверхню іншої планети. Він має 10 найсучасніших наукових приладів, що важать у 15 разів більше, ніж будь-який попередній ровер. Ціль цікавості полягає в тому, щоб визначити, чи колись Марс був здатний підтримувати мікробне життя, минуле чи сьогодення та шукати ознаки життя у вигляді органічних молекул.
