Стаття оновлена о 15:40 за тихоокеанським часом, 1/24/20.
Минулий тиждень марсохід NASA Curiosity зазнав технічного неполадки, внаслідок чого він тимчасово втратив відчуття напрямку та замерз у своїх слідах. Але талановита команда з ремонту роверів на Землі дозволила виправити, і Curiosity зараз знову в дії.
"Ми вважаємо, що це повторення конкретного питання, яке ми спостерігали один раз тому під час місії", - розповів Ендрю Гуд з медіа-офісу JPL в "Спейс Журнал". "Під час виконання ровером серії стандартних етапів перевірки помилок підсистема вимірювання орієнтації тимчасово не виконала жодної перевірки помилок під час завантаження. Якщо проект не пройшов всі кроки, ровер більше не довіряє знанням орієнтації, і деякі рухи ровера виключаються, поки операційна команда не буде включена знову. Це гарантує, що ровер не буде вживати жодних дій, які можуть завдати шкоди собі. У цьому випадку оцінка ровера залишилась правильною, але це потрібно було підтвердити наземними операторами. "
У оновленому дописі в блозі 20 січня Даун Самнер, планетарний геолог UC Девіс та науковий колектив Curiosity, написав: «Пройшовши останній комплекс заходів, цікавість втратила свою орієнтацію. Деякі знання його ставлення були не зовсім правильними, тому воно не могло зробити суттєвої оцінки безпеки ".
Спеціалізоване програмне забезпечення захисту від несправностей працює через модулі та інструменти ровера (дещо схоже на переривник ланцюга несправностей у вашій ванній кімнаті), і коли виникає проблема, ровер зупиняється та надсилає на Землю дані, що називаються «записами подій». Коли це трапляється, цікавість запрограмована не рухатись, поки не почується з Землі.
Записи подій включають зображення, зроблені з його околиць, які містять детальну інформацію про характер місцевості та підказки про позицію ровера. Інша інформація, надіслана ровером під час цієї події, дозволила команді визначити, що сталося, щоб вони могли розробити план відновлення.
"Інженери команди створили план, щоб повідомити цікавість про своє ставлення та підтвердити те, що сталося", - сказала Самнер у своєму дописі в блозі. У наступному дописі 21 січня член команди MSL Скотт Гузевич з Центру космічних польотів НАСА «Годдард» НАСА написав, що план, розроблений для забезпечення цікавості, має достатньо знань про його спрямованість, щоб продовжувати озброєння і мобільність була успішною. Цікавість тепер повертається до регулярно запланованих наукових заходів.
В електронному листі до Space Magazine, Самнер, вона, команда JPL, все ще аналізує дані, а також працює над тим, щоб запобігти подібній проблемі в майбутньому.
Оскільки інженерна команда не може поїхати на Марс і виправити неполадки, все виправлено або шляхом надсилання оновлень програмного забезпечення на ровер, або шляхом зміни оперативних процедур. За роки, коли Curiosity висадився на Марсі в серпні 2012 року, команда rover вдосконалила програмне забезпечення ровера, щоб забезпечити набагато більшу ефективність, захист від несправностей та надійність системи.
Докладно викладена у чудовій книзі Емілі Лакдавалли «Дизайн та інженерія цікавості: як Марс-ровер виконує свою роботу», допитливість має два надлишкових набори авіоніки, що контролюють усі її функції, іменувані стороною А та Б. Два надмірних аналогових модуля Rover (RPAM) функціонують як мозочок ровера, контролюючи всі його основні функції життєзабезпечення: розподіл електроенергії, захист від несправностей системи та вимикання / відключення.
Ця нещодавня подія - це не перший раз, коли команді роверів довелося працювати через проблеми. Наприклад, вже 200 роверівго день на Марсі, у ровера виникли проблеми зі своєю флеш-пам’яттю на стороні A, і ровер не міг належним чином вимкнутись протягом дня. Щоб не виснажувати батареї, команда роверів вирішила проблему, доручивши комп'ютеру на стороні A не використовувати половину його флеш-пам’яті.
"Програмне забезпечення було оновлено, щоб впоратися з цими умовами більш грамотно", - написав Лакдавалла. "Ровер використовував обчислювальний ровер на стороні В як основний комп'ютер з тих пір. Інженери закріпили програмне забезпечення для польоту, щоб повернути комп'ютер A-бік для обслуговування як надійного резервного копіювача 772. "
Під час семи з половиною років місії Curiosity отримує інші проблеми, такі як короткий випуск електроніки для її дрилі, проблеми з колесами та інші проблеми з пам'яттю.
"Надзвичайно вражає, наскільки команда може діагностувати та усунути помилки в операціях на ровері на іншій планеті", - сказав Sumner Magazine. «Я дуже поважаю нашу інженерну команду. Зокрема, у них дійсно ефективні процеси спільної роботи для визначення найкращого шляху вперед, коли стикаємося з чимось невідомим ».
Самнер додала, що коли вона пройшла дискусії з інженерної команди, вона була зачарована тим, як вони обмінюються даними, створюють гіпотези, оскаржують припущення один одного і зосереджуються на вирішенні проблеми, виявленні невизначеності та вирішенні, що потрібно вжити.
Винахідливість команди та стійкість ровера дозволили місії бути такою успішною так довго, дозволяючи роверу бути очима і руками для міжнародної команди з близько 500 вчених на землях. Їх мета - з'ясувати, як Марс еволюціонував протягом мільярдів років, і визначити, чи колись він був - чи навіть зараз - здатний підтримувати життя мікробів.
Цікавість наразі піднімається на 3,4 милі (5,5 км) -високого гори на Марсі вчені називають Mt. Різкий (формально відомий як Aeolis Mons), що знаходиться посеред кратера Гейла, 96-мильного (155-кілометровий) басейну удару діаметром.
Дотримуйтесь більше оновлень місії на сайті оновлення місії NASA Curiosity.
