Цікавість проявляється на Марсіанському пункті призначення - горі Шарп

Pin
Send
Share
Send

Знак зображення: Цікавість балів до гори Шарп. Ця мозаїка роботизованої руки була зібрана із зображень навігаційних камер із Sols 2, 12 та 14 і відображає 18000 футів високої гори Sharp на задньому плані та тіні голови марсіанського робота в центрі. Цікавість шукатиме гідратовані мінерали за допомогою роботизованої руки та нейтронного детектора на тілі. Зшивання та обробка зображень Кеном Кремером та Марко Ді Лоренцо. Кредит: NASA / JPL-Caltech / Кен Кремер / Марко Ді Лоренцо

Допитливість вперше зігнула її потужну робототехнічну руку в понеділок (20 серпня) і націлила рукотворну башту інструменту прямо на гору Шарп, її кінцеве місце водіння.

Якщо ви хочете точно дізнатися, куди цікавиться Керівництво і чому її відправили в Грейтер Крейтер, просто подивіться на нову мозаїку, яку зібрали Кен Кремер та Марко Ді Лоренцо.

Цікавість вказує її робототехнічною рукою прямо на гору Шарп, величезний таємничий курган висотою 18 000 футів (5,5 кілометра), який охоплює центр шириною 96 миль (154 км). Наша мозаїка була помітна на головній сторінці новин NBC та в новій статті Алана Бойла - тут

Шаруваті відкладення в горі Шарп могли б оприлюднити геологічну історію Марса, що тягнеться мільярди років, і виявити, чому планета перейшла від стародавнього мокрого періоду течії рідкої води на поверхню до сухої, висушеної епохи сьогодні.

Коли Curiosity відстебнув і підняв 7,1 футову руку (2,1 м) і дістався до гори Шарп, навігаційні камери, що встановлюються на щоглі, на її голові зняли низку чорно-білих зображень, що включали тінь найновішого марсіанського робота НАСА. Шість колісних, автомобілів розміром з автомобілем здійснили болісну точку приземлення ледь 2 тижні тому.

Рука має вирішальне значення для успіху місії, оскільки вона буде використовуватися для маневрування витонченою баштою, встановленою на кінці озброєння та обтяженою науковими інструментами. Він важить здоровенних 66 фунтів (30 кг) і діаметром близько 2 футів. Вежа включає в себе кольорову камеру з високою роздільною здатністю, свердло, рентгенівський спектрометр, совок та механізми просіювання та розбивання зразків порошкоподібної породи та ґрунту.

«Ми продовжуємо вражати домашні прогони. Ми розкрили робототехнічну руку і подивилися на інструменти на кінці руки », - сказав керівник місії з цікавості Майкл Уоткінс з лабораторії реактивного руху NASA (JPL) на брифінгу новин у вівторок, 21 серпня. Швейцарський армійський ніж там, де у нас багато інструментів. Ми хотіли переконатися, що все це працює, роблячи ці перші перевірки двигуна. Все це пройшло успішно ».

Уоткінс сказав, що команда була в захваті від того, що нарешті побачили зображення руки, розгорнутої на Марсі, після того, як побачили тисячі інженерних тестових зображень.

"Ми переглядали зображення тисячі разів у нашому тестовому середовищі, і я завжди бачу стіни випробувальної лабораторії. Зараз бачити руку, розгорнуту з Марсом там на задньому плані, - просто чудове відчуття".

Наступний крок - це ще тести на підтвердження корисності зброї та рухів та калібрування інструментів. "Ми повністю перевіримо озброєння, свердло та технологічний блок", - сказала на брифінгу Луїза Джандура з JPL, головний інженер зразкових систем з питань цікавості. «Рука вже здійснювала всі ці рухи на Землі, але в іншому стані сили тяжіння, і гравітація має значення. Наша башточка в кінці руки важить стільки, як маленька дитина, і різниці в тяжкості змінюють кількість провисання на кінці руки. Ми хочемо мати можливість тонкої настройки цих кінцевих точок. Тож пройде певний час, щоб прокласти руку через усі її кроки ».

Більше того, що Curiosity розмахує колесами і все готово зробити свою першу марсіанську пробну поїздку в середу.

"Пізно сьогодні ввечері ми плануємо відправити Curiosity команди для того, щоб зробити наш перший завтра завтра", - сказав Уоткінс. «Цікавість проїде близько 10 футів, поверне праворуч, а потім повернеться назад, щоб її задні колеса звивались там, де зараз передні її колеса. Камери сфотографують доріжки та оцінять працездатність здатності Curiosity та м'якість поверхневого ґрунту ».

1-тонний мега-робот також оснащений інструментом DAN (Динамічний Альбедо Нейтронів), наданим Росією для перевірки наявності води, що входить до мінералів, як гідратів у перших трьох футах (один метр) ґрунту під ровером.

"Цікавість почала стріляти нейтронами в землю", - сказав Ігор Мітрофанов з Інституту космічних досліджень, Москва, головний слідчий DAN. «Ми вимірюємо кількість водню в ґрунті, спостерігаючи, як нейтрони розсіюються, а водень на Марсі є показником води».

Мета місії - з’ясувати, чи здатна Червона планета підтримувати життя мікробів, минуле чи сьогодення, а також шукати ознаки життя у вигляді органічних молекул протягом 2-х років першої фази місії.

Заголовок зображення: панорамна Vista на гору Шарп (праворуч) та Гейтер Кратер з роуера НАСА «Цікавість» на Марсі. Цікавість зрештою підніметься на висоту Гора Шарп на 3,4 милі у пошуках гідратних мінералів. Ці кольорові панорамні мозаїчні шоу були зібрані з нових зображень навігаційної камери (Navcam), зроблені Curiosity на Sol 2 та Sol 12, та кольорові на основі зображень Mastcam від Curiosity. Дивіться чорно-білу версію нижче. Кредит: NASA / JPL-Caltech / Кен Кремер / Марко Ді Лоренцо Лоренцо - www.kenkremer.com

Pin
Send
Share
Send