Кожен раз, коли ровер Curiosity робить "селфі" на Марсі, у нас виникають ті ж запитання: "Як це було зроблено?" "Чому на цій фотографії не видно руку або камери ровера?" "У всіх цікавинках" Цікавості "жолоб камери ніколи не видно ... чому?" І (зітхаючи) "Що приховує НАСА ???"
Відповідь проста і цілком логічна. Подивіться будь-яке зроблене вами зображення селфі. Чи відображається ваша рука на малюнку?
Ні, тому що це поза камерою.
Те ж саме і з рукою ровера. Здебільшого він знаходиться позаду камери, тому він не є частиною зображення. Якщо ви зробили гарну роботу з позиціонування речей, ваша рука також не відображається на фотографії. Наприклад, погляньте на цей селфі, зроблений минулої ночі співавтором Astronomy Cast Памелою Гей, її співавтором (та видавцем космічного журналу) Фрейзером Каїном, та їхніми спікерами на симпозиумі Next Frontiers в Огайо.
OSU перед розмовою селфі w @fcain @PaulMattSutter, Тай Оуен та астронавт Рон Сега pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Памела Л. Гей (@starstryder) 14 жовтня 2015 року
Ви помітите, що рука Памели не показує, навіть якщо вона сфотографувала себе, як і ровер, який фотографує себе.
Просто подумайте про руку ровера як про найвищу межпланетну селфі. Найкращі знімки для селфі - це палиця, яка не відображається на зображенні, і, здається, у вас є власний фотограф. Ось що відбувається з автопортретами роверів Curiosity.
Це важливо відзначити що, хоча ровер-селфі виглядає так, що вони є лише одним єдиним зображенням, зробленим ширококутною камерою на ровері, це насправді низка окремих зображень, зшитих разом. Зображення, зроблене вище, зроблене з десятків зображень, які ровер зробив із камерою Mars Hand Lens Imager (MAHLI) в кінці робототехнічного кронштейна Rover. Цікавість рухає робототехнічною рукою навколо себе і над землею, фотографуючи з будь-якого кута. Ці малюнки потім зшиваються, подібно до того, як панорамні зображення складаються разом, щоб утворювати повне зображення загального виду. Кронштейн ровера недостатньо довгий, щоб поле зору камери було досить великим, щоб отримати весь ровер за один знімок (подібно до того, як він працює, якщо тримати камеру / телефон близько до обличчя, ви отримуєте лише одну функцію, наприклад ніс чи очі, а не все тіло.)
Оновлення: Що стосується питань, чому рука ровера не відображається на цих зображеннях северних роверів, я поспілкувався з Гаєм Вебстером з JPL, і він сказав, що частини руки виявляються в деяких образах, які використовуються для створення знімків селфі, але частина зображеної руки дуже обмежена, і команда вважає, що було б ще більше заплутано включити невеликі частини руки, які є в деяких зображеннях, і тому вирішили повністю її залишити.
"Деякі складові зображення дійсно показують проблиски руки", - сказав Вебстер електронною поштою. "Є вибірковість у виборі, які частини кадрів компонентів використовувати для складання мозаїки, щоб уникнути переривчастих долонь руки на сцені. Це може викликати плутанину навіть швидше, ніж робити вибір, які не залишають руку ».
Наприклад, ось одне зображення із серії знімків, зроблених MAHLI для створення селфі, і на ньому зображений лише невеликий шматочок руки біля «плеча»:
Усю колекцію зображень MAHLI з Sol 1126 (6 жовтня 2015 р.) Можна переглянути тут. Ви можете бачити, як мало зображень показує частини руки, і як мало рук відображається на тих, що роблять.
Здебільшого, через гнучкість роботизованої руки та спосіб її переміщення, рука закінчується позаду камери. Як пояснює керівник команди інженерних камер компанії Curiosity Джастін Макі на відео нижче: "Ровер зображує палубу, поки рука знаходиться за камерою, а потім для зображення землі ... знову рука стає позаду камери під час фотографування. Коли ми зшиваємо їх усі разом, ви не бачите руку ні на одному із зображень. "
Натисніть на зображення, щоб розпочати відео (яке дуже добре показує, чому рука не у більшості знімків):
Цікаво зауважити, що хоч головне зображення вгорі - найновіший селфі-ровер - не включає робототехнічну руку ровера, тінь руки видно на землі. Ви помітите, що, здається, у руці є додатковий «суглоб», який є лише частиною редагування зображень, особливо складання зображень там, де знаходиться земля, де редактори зображень використовували більше одного зображення для цієї області. Для знімку селфі, зробленого в 2012 році, команда зйомок вирішила не включати жодної тіні руки.
Чому група зображень роверів бере ці селфі на ровері? Вони просто приєднуються до захоплення селфі тут, на Землі?
Ці зображення насправді є прекрасним способом для команди rover переглянути всі компоненти на Curiosity і переконатися, що все виглядає як у хорошій формі. Колеса представляють особливий інтерес, оскільки стався певний збиток від руху через гострі скелі. Ці зображення також документують різні ділянки, де працював ровер, і часто включають такі речі, як отвори, які ровер просверлив у марсіанських скелях і грунті.
Емілі Лакдавала в Планетарному товаристві написала надзвичайно детальний пост про те, як ровер робить автопортрети. Вона створила це складене зображення із 72 окремих кадрів, які мусив взяти Марс-лінзові апарати Марса (MAHLI), щоб висвітлити 360-градусний вигляд, що демонструє нижню сторону ровера, "черевний селфі":
Ось ще одне довше відео від JPL, яке пояснює всі камери ровера.
