Приз у розмірі 250 000 доларів для напівавтономних роботів

Pin
Send
Share
Send

У рамках своїх Сторічних викликів НАСА закликала винахідників з-за меж агентства демонструвати нестандартне мислення. Наступний виклик називається Telerobotic Construction Challenge і пропонує гаманець на суму 250 000 доларів команді, яка зможе отримати своїх роботів з дистанційним керуванням для побудови конструкцій… на Марсі. Звичайно, роботів насправді не буде на Марсі, але для залучених команд буде впевнене, що вони далеко у світі.

Завдання буде перед командами розробити напівавтономні роботи, які зможуть побудувати трубопровід між джерелом води та резервуаром для зберігання. Ванна і резервуар запускаються прямо поруч, але тоді роботам доведеться переставити їх як мінімум на 25 метрів. Потім роботам потрібно буде побудувати трубопровід між «джерелом» і резервуаром для зберігання, що має справу з усілякими перешкодами, як скелі, каньйони та піщані пастки.

Це було б досить важким викликом для дистанційно керованих роботів; однак для моделювання відставання зв'язку між Землею та Марсом знадобиться 20 хвилин для передачі команд від операторів роботам. Це означає, що роботам доведеться приймати багато рішень для себе.

Команди матимуть до 24 годин, щоб отримати своїх роботів для встановлення резервуару та трубопроводу, а потім перенести 495 літрів води в резервуар. Перша успішна команда виграє приз.

Перед початком етапу будівництва конкуренти зможуть відправити 10-кілограмового «розвідувального робота» на день, щоб досліджувати арену, щоб дати командам уявлення про місцевість. Вони можуть включити ці дані до свого програмного забезпечення до початку справжнього завдання, щоб дати своїм роботам деяке попереднє знання про місцевість, з якою вони зіткнуться.

Як і в попередніх викликах, Telebobotic Construction Challenge проводиться як партнерство між NASA та Spaceward Foundation. Вони опублікували правила в Інтернеті, і вони прагнуть включити пропозиції, перш ніж допрацювати правила.

У період з 15 червня по 15 липня Spaceward буде коментувати правила, перелічені нижче. Щоб коментувати, напишіть нам електронною поштою [захищено електронною поштою]. Ми, можливо, опублікуємо проміжну версію (v0.3) 7 липня, а остаточну версію правила опублікуємо до 31 липня 2006 року.

Фактична конкуренція відбудеться через 2007 рік.

Pin
Send
Share
Send