Досліджуйте Марс із роями роликових мініботів

Pin
Send
Share
Send

Інженери та вчені MIT працюють над стратегією, яка могла б вивести на поверхню Марса рій роботів з бейсбольною формою. Однією з переваг цих роверів є те, що вони можуть бути відправлені в дуже небезпечні місця - наприклад, лаватуби - оскільки оператори не надто переживають про втрату кількох.

Інженери MIT та колеги вчених мають нове бачення майбутнього дослідження Марса: рій зондів розміром з бейсбол, що розповсюджується по всій планеті.

Тисячі зондів, що живляться за допомогою паливних елементів, можуть охопити величезну територію, поза межами досяжності сьогоднішніх марсоходів, включаючи дослідження віддалених та скелястих місцевостей, якими великі ровери не можуть переміщатися.

"Вони почали стрибати, підстрибувати і кататись і поширюватися по всій поверхні планети, досліджуючи їх, беручи з собою зразки наукових даних", - сказав Стівен Дубовський, професор машинобудівного університету MIT, який очолює дослідницьку команду.

Команда Дубовського планує протестувати прототипи на Землі вже цієї осені і підрахує, що поїздка до Марса займає приблизно 10 років. Зараз він співпрацює з Пенелопе Бостон, директором програми досліджень печер Інституту гірничо-технологічних технологій Нью-Мексико, щоб створити зонди, здатні обробляти нерівну місцевість Марса.

Вчені вважають, що лавові трубки, які зазвичай бачать на Марсі, є перспективним місцем пошуку знаків води. Лавові трубки - це тунелі, залишені підземними потоками лави. Знаки цих трубок, які також є у багатьох місцях на Землі, можна побачити над землею.

У трубки можна було потрапити через отвори, які утворилися на поверхні Марса, де ділянки трубок обвалилися, але ці утворення занадто підступні, щоб сьогоднішні дослідники могли досліджувати. Однак крихітні зонди, що підстрибують, могли пробитися всередині печер.

На Марсі також є каньйони, які могли колись протікати через них річки. Каньйони теж недоступні для роверів, але невеликі зонди, можливо, зможуть пробитися вниз по гранях каньйону.

Дубовський сказав, що однією з головних переваг міні-зондів є те, що втрата кількох із сотень чи тисяч зондів, відправлених у підступну зону, не може зірвати загальну місію. "Ви, безумовно, готові пожертвувати деякими з цих 1000 куль", щоб зібрати інформацію з віддалених районів, - сказав він.

Кожен зонд важив би близько 100 грам (4 унції) і носив би свій крихітний паливний елемент. "Ви можете довго і довго скакати на кілька грам палива", - сказав Дубовський.

Штучні м’язи всередині зондів можуть змусити їх стрибати в середньому шість разів на годину, з максимальною швидкістю 60 стрибків на годину. Прилади могли б рухатись близько 1,5 метрів за скачок; вони також можуть підстрибувати або котитись. За Дубовського за 30 днів рій зондів міг охопити 50 квадратних миль.

Кожен зонд мав би мати різні типи датчиків, включаючи камери та датчики навколишнього середовища. Зонди виготовлені з міцного і легкого пластику, який міг би протистояти суворості руху Марса і сильним холодам. Їх паливні елементи забезпечуватимуть достатньо тепла, щоб підтримувати роботу електроніки та датчиків.

Одна тисяча зондів мала б такий же об'єм і вагу, як і ровер Spirit. "Зважаючи на вагу і розмір Духа, ви, безумовно, можете надіслати більше 1000 таких датчиків, які мали б набагато більше можливостей", - сказав Дубовський.

Зонди могли б спілкуватися з довколишніми зондами через локальну мережу (LAN). Дані будуть надсилатися на базову станцію, яка б передавала інформацію назад на Землю.

Інші можливі програми для маленьких роботів включають пошуково-рятувальні місії в розвалених будівлях чи інших небезпечних місцях та антитерористичну діяльність (пошук терористів у печерах).

Минулого року дослідники отримали фінансування Інституту розширених концепцій NASA (NIAC). Грант NIAC призначений для сприяння переміщенню проекту від стадії концепції до етапу прототипу.

Іншими співробітниками проекту є Жан-Себастьян Плант, докторантура кафедри машинобудування та Фріц Принц та Марк Катковський зі Стенфордського університету.

Оригінальне джерело: MIT News Release

Pin
Send
Share
Send