Ця машина може допомогти роботам дотримуватися посадки в інших світах

Pin
Send
Share
Send

Планувальники місій дуже ненавиджу це, коли космічні роботи приземляються з курсу. Ми, безумовно, покращуємо шанси на успіх (пам’ятаєте, сім хвилин терору Mars Curiosity?), Але одне космічне агентство має в своєму рукаві фантазійний симулятор, який може зробити посадки ще більш точними.

Показане вище, це програмне та апаратне забезпечення (перевірене в Європейському космічному агентстві) настільки вразило французький аерокосмічний центр ONERA, що нещодавно чиновники нагородили головного дослідника нагородою за роботу.

"Якщо я турист в Парижі, я можу шукати вказівки до відомих визначних пам'яток, таких як Ейфелева вежа, Тріумфальна арка або собор Нотр-Дам, щоб допомогти знайти своє місце на карті", - заявив доктор наук Джефф Делоун. . студент, що виконує дослідження.

"Якщо той самий процес повторюється з космосу з достатньою орієнтацією на поверхні, яку бачить камера, око космічного апарату, то він може досить точно визначити, де він знаходиться, автоматично порівнюючи візуальну інформацію з картами, які ми маємо на комп'ютері".

Оскільки крупний план орієнтирів може виглядати по-справжньому відмінним від далекого, ця система має спосіб спробувати вирішити цю проблему.

Так звана система «Посадка з інерційною та оптичною навігацією» (LION) знімає в реальному часі зображення, генеровані камерою космічного корабля, і порівнює їх з картами попередніх місій, а також 3-D цифровими моделями поверхні.

Лев може враховувати відносний розмір кожної точки, яку він бачить, чи то величезний кратер чи крихітний валун.

У контрольній лабораторії апаратних засобів ESA в Нордвейку, Нідерланди, чиновники протестували систему з картою Місяця з високою роздільною здатністю.

Незважаючи на те, що це лише тест, і все ще є шляхи до того, як ця система буде готова до місця, ESA сказала, що модельована позиційна точність була кращою 164 футів на висоті 1,86 милі (або 50 метрів на трьох кілометрах у висоту.)

О, і поки він протестований лише на змодельованій місячній місцевості, можливо, ця сама система може допомогти роботовику приземлитися на астероїді або Марсі, додає ESA.

Жодного слова про те, коли система вперше зачепить міжпланетарну їзду, але Делоун працює над тим, щоб застосувати дослідження до наземних питань, таких як безпілотники.

Перегляньте докладніші відомості про тестування на веб-сайті ESA

Джерело: ESA

Pin
Send
Share
Send

Подивіться відео: STORM & PASSAGE PREPARATION:Sailing Tanzania to S Africa-Patrick Childress Offshore Sailing Tips #36 (Липень 2024).