Руки, пальці рук і навіть очі телекамер, що нагадують людину, були відмітними ознаками НАСА "Робонавт", але нещодавня робота спрямована на те, щоб надати східливим ногам робота, принаймні нозі та навіть колесам.
Нещодавно Робонаут зробив свої перші кроки під час випробувань у космічному центрі Джонсона в Х'юстоні, використовуючи єдину «космічну ногу» для переміщення по зовнішній частині імітованої космічної станції. В інших останніх тестах гуманоїдний робот поставив на колеса, скутер Segway, якщо бути точним, і нехай він вирушить у дорогу.
В будь-якій конфігурації голова, тулуб, механічні руки та руки Робонаута зберігають свою здатність використовувати ті ж космічні інструменти, що і люди. У випробуваннях, використовуючи свою «космічну ногу», Робонаут промовив, як футуристичний будівельний робочий, передаючи руку поза космічним кораблем. На борту коліс, що були стабілізовані, він ковзав від однієї випробувальної станції до іншої, оскільки його нащадки могли колись на поверхні Місяця чи Марса.
Тести на ногу підтвердили, що Робонавт міг підніматися назовні космічного корабля за допомогою ручок і садити ногу на робочий майданчик, щоб зробити ремонт або встановити деталі. Мета НАСА - створити роботів, які могли б жити? на зовнішній стороні космічних кораблів, готових до поточного обслуговування або надзвичайних ситуацій. Люди всередині космічного корабля керували б "Робонавтом" з бездротовим управлінням.
Тести на колесах дали первинний доказ концепції для планетарних кентаврів, які зливають гуманоїдних роботів із роверами. Ці випробування провели Robonaut його кроками, монтуючись на платформі Robotic Mobility Segway. Вони показали, що один телеоператор може одночасно керувати мобільністю роботи та спритністю за допомогою бездротової системи управління.
Випробування на скелелазіння були важливим кроком у розвитку Робонаута, підтверджуючи здатність системи для сходження, стабілізації та управління інструментами та інтерфейсами позашлункової діяльності (EVA) у космічному середовищі. У випробуванні було встановлено бездротову систему Robonaut з живленням від батареї, встановлену на повітряній сані, що плаває на подушці повітря, щоб усунути тертя та імітувати відчуття, які відчували астронавти, що працюють в нульовій силі тяжіння. Робонат піднявся за допомогою поручнів EVA і підключив його стабілізуючу? Космічну ногу? в стандартну розетку космічної станції WIF (Worksite Interface Fixture), а її оператори загнали декілька кінцівок Robonaut за допомогою нових інноваційних засобів контролю телеприсутність.
"Цей тест показав, що Робонаутом можна керувати бездротовим способом, використовуючи змінну базу для різних систем стабілізації та руху, і це робилося в умовах без тертя, подібного до космосу", - сказав провідний провідник д-р Роберт Амвросій з АТ "Автоматизація, робототехніка та моделювання" Відділ. «Це все ключові можливості, необхідні для розвитку майбутніх« загонів EVA » що використовує комбіновані таланти людей і роботів, щоб досягти значних покращень у продуктивності космічних прогулянок.
Проект "Робонавт", який веде Амвросій, - це спільна робота з Агенцією прогресивних науково-дослідних проектів в галузі оборони (DARPA), яка розробляється в АТ вже кілька років. Є два робобонати, кожен з дуже спритними руками, які можуть працювати з тими ж інструментами, що і люди. Оператори дистанційно керують рухами робонавтів? голови, кінцівки, руки та близнюки камери за допомогою поєднання інтерфейсів віртуальної реальності та словесних команд, що передаються через спеціальні кабельні або бездротові системи.
Для того, щоб рухатися в середовищі з нульовою силою тяжіння, робот повинен мати можливість підніматися сам, використовуючи ходи, які плавно керують його імпульсом і мінімізують контактні сили, забезпечуючи безпеку в разі надзвичайної ситуації. Щоб отримати доступ до робочих місць на борту Міжнародної космічної станції та майбутніх космічних кораблів, роботи повинні взаємодіяти з космічними похідними пристроями, призначеними для людей, включаючи прив’язки, поручні та робочі якіри.
«Тести були дуже успішними» - сказав Амвросій. «Команда Robonaut дізналася, які маневри на сходження є більш доцільними, ніж інші, і випробувала автоматизовані реакції програмного забезпечення за допомогою вбудованих датчиків сили робота. Ми також визначили нові можливості використання цих датчиків у напівавтоматичних режимах, які допоможуть операторам через короткі (1-10 секунди) затримки. Наша команда буде продовжувати вирішувати ці виклики, оскільки NASA сподівається застосувати взаємодію людини та роботи до завдань, пов’язаних із поверненням на Місяць та продовженням на Марс.
Дізнайтеся більше про Robonaut в Інтернеті за адресою:
robonaut.nasa.gov
Оригінальне джерело: NASA News Release
